Unity・UE対応！Lixel CyberColorで広がる高精度3Dスキャンの可能性

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CATEGORY : 産業用ドローン

UPDATE : 2025/04/25（金）

TAG : XGRIDS 測量点検

こんにちは。セキド吉田です。
今回は通常の「3D Gaussian Splatting（ガウシアンスプラッティング、以下「3DGS」）」と、XGRIDS社が開発した「Lixel CyberColor（リクセルサイバーカラー、以下「LCC」）」の違いについて解説していきます。

また、LCCをUnityやUnreal Engine（UE）といったゲームエンジンにインポートする方法についても、解説いたします。

XGRIDSについては以下のコンテンツをご覧ください。

ハンディ3Dスキャナー XGRIDS Lixelシリーズをレビュー！

XGRIDS Lixel CyberColor（LCC）とは？

XGRIDS Lixel CyberColor（LCC）とは、3Dコンテンツ制作の未来を切り開く革新的なテクノロジーです。LCCは、自社開発のマルチSLAMアルゴリズムと、最適化された3DGS技術を組み合わせることで、従来の3Dモデリング手法を大幅に進化させました。

SLAMや3DGSについては、こちらの記事でも紹介していますので、併せてご覧ください。

自動運転車などで使われるSLAM（スラム）とは？

3D空間を再現する3D Gaussian Splattingとは？
従来の3Dモデルとの違いを解説

LCCは、広大な空間や複雑な環境でも、超リアルな3Dモデルを生成できます。さらに、XGRIDSはUnityやUnreal Engine（UE）、Webなどの主要プラットフォーム向けにプラグインやSDKを提供し、開発者の利便性も大幅に向上しています。

通常の3DGSとLCCの違い

１．複雑な環境での再現性

通常の3DGSでは、低照度環境や複雑な環境の場合、特徴点が見つけられず、色彩や細部の精度が失われがちです。LCCは、LiDARや可視光カメラなどを合わせる「マルチSLAM」使用した3Dモデリングアルゴリズムにより、細部のディテールや色彩を忠実に再現し、リアルで自然な質感を表現します。

２．モデル生成のパフォーマンス

従来の3DGSでは、大規模なモデルの生成時に時間とリソースが必要でした。LCCはマルチSLAMの並列処理により、広範囲のスキャンとモデル生成を高速かつ効率的に実行します。

３．ファイルサイズ・容量

LCCは特許取得済みの技術により、通常の3DGSデータよりも最大90%削減し、品質を損なうことなくファイルサイズが小さくなります。

Unityへのインポート方法

１．用意するもの　

・Unity

LCC Unity SDK は、Unity 2022.3 LTS および Unity 6.0 をサポートしており、互換性テスト済みです。

Unity 公式サイト

・LCC Unity SDK

LCC Unity SDKは、XGRIDSが提供する公式開発キットで、LCCおよびPLY形式のファイルのUnityへのインポートをサポートしています。データのインポート、レンダリング、レイキャスティング、ポイントクラウドの切り替え、クリッピングボックスなど、その他多くの一般的な機能を簡単に利用できます。

LCC Unity SDK ダウンロード
［XGRIDS Developerサイト］

２．LCC SDK のインポート

1）Unity 2022.3 LTS または Unity 6.0 を使用して、3Dプロジェクトを作成します。
　　（Built-in、URP のどちらもOK）

2）Unityで、［Window］→［Package Manager］からパッケージマネージャーウィンドウを開きます。
　　以下に示すように、ウィンドウの左上隅にある［Add package from disk…］を選択します。

3）フォルダーを開くダイアログで、LCC SDK プラグインパッケージへのパスを指定します。
　　「package.json」ファイルを選択して、［開く］ボタンを押します。

4）Unityで、LCC SDK プラグインのインポートが開始します。インポートが完了したら、プラグインのインポートパネルで［Samples］を選択して、サンプルをインポートしてください。

３．グラフィックスAPI設定

1）Unity で、［Edit］→［Project Settings］→［Player］から設定パネルを開きます。

2）デスクトッププラットフォームタブで、［Other Settings］を選択し、［Auto Graphics API for Windows］のチェックを外し、グラフィックス API として DirectX12、DirectX11、Vulkan を追加します。

Mac プラットフォームの場合は、［Auto Graphics API for Mac］のチェックを外し、Metal グラフィックス API をそのままにします。
Linux プラットフォームの場合は、［Auto Graphics API for Linux］のチェックを外し、Vulkan グラフィックス API をそのままにします。

４．サンプルからシーンを開く

デフォルトでは、Project ＞ Samples ＞ LCC SDK ＞ XXX ＞ LCC SDK ＞ LCCViewer にあります。
※XXX はプラグインのバージョン番号です。

５．ファイルパスを指定する

Hierarchyの LCCRenderer ゲームオブジェクトを選択します。
Inspectorパネルから、LCC Renderer スクリプトのファイルパスディレクトリをデータディレクトリに指定します。

以下に示すように、meta.lcc（meta.splat）に直接指定されていることを確認します。

・windows(“\\” が必要): G:\\GaussianSplat\\0315-art-center\\meta.lcc
・Mac(「/」が必要)：/users/data/lcc/meta.lcc
・サーバー(“/”が必要)： https://xgus1.blob.core.windows.net/lcc-pub/Tower/meta.lcc

６．再生ボタンを押す

再生ボタンをクリックしてUnityでプログラムを実行すると、レンダリングされたシーンが表示されます。

Unreal Engineへのインポート方法

１．用意するもの

1）Unreal Engine

Unreal Engine 5.1.0 以降をサポートしています。

Unreal Engine 公式サイト

2）LCC Unreal SDK

LCC Unreal SDKは、Xgridsが提供する公式開発キットです。指定されたディレクトリからLCC形式のファイルを読み込み、UE5でレンダリングするために設計されています。現在、エディタ内での移動、回転、スケーリングといった基本的な編集操作をサポートしており、デプロイされたアプリケーションでレンダリングするためのプラグインをパッケージ化することも可能です。

LCC Unreal SDK ダウンロード
［XGRIDS Developerサイト］