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動画紹介

【製品紹介】

【D-RTK 2 モバイルステーション 製品紹介】

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【Phantom 4 RTK スペック】

機体
モデル	PHANTOM 4 RTK
離陸重量	1391g
対角距離	350 mm
海面上の最大サービス天井	19685フィート（6000 m）
最大上昇速度	6m / s（自動飛行）。5m / s（手動制御）
最大下降速度	3m / s
マックス・スピード	31 mph（50 kph）（Pモード） 36 mph（58 kph）（Aモード）
最大ファイル時間	約 30分
動作温度範囲	32〜104°F（0〜40℃）
動作周波数	2.400GHz〜2.483GHz[1]
送信電力（EIRP）	2.4 GHz CECE（欧州）/ MIC（日本）/ KCC（韓国）：<20 dBm 5.8 GHz SRRC（中国）/ FCC（米国）/（台湾、中国）：<26 dBm
ホバー精度範囲	RTKは、有効かつ適切に機能： 縦長の：M±0.1;水平：0.1 M± RTK無効 垂直：0.1 M（視覚位置決め付き）±; 0.5±M（GNSS測位で） 水平：0.3メートル（視覚位置決め有する）±。 ±1.5m（GNSS測位付き）
画像位置のオフセット	カメラ中心の位置は、Exifデータの画像座標にすでに適用されている機体の軸（36,0、および192 mm）の下にあるオンボードD-RTKアンテナの位相中心に相対的です。機体の正のx、y、z軸はそれぞれ航空機の前方、右側、下方に向いている。
マッピング関数
マッピング精度**	マッピング精度は�轡妊献織訐擬優�ラスのASPRS精度基準の要件を満たす **実際の精度は、撮影時の照明やパターン、航空機の高度、使用されるマッピング・ソフトウェア、および他の要因の周囲に依存します。
グランドサンプル距離（GSD）	（H / 36.5）cm /ピクセル、Hは撮影シーンに対する航空機の高度（単位：m）
データ取得効率	最大操作面積は約3mです。1フライトあたり1km²（標高182 m、GSDは約5 cm /ピクセル、デジタル正射写真隊クラス�靴�ASPRS精度基準
ビジョンシステム
速度範囲	適切な照明で地上6.6フィート（2 m）で31 mph（50 kph）
高度範囲	0〜33フィート（0〜10 m）
動作範囲	0〜33フィート（0〜10 m）
障害物検知範囲	2〜98フィート（0.7〜30m）
FOV	前/後：60°（水平）、±27°（垂直） 下：70°（前後）、50°（左右）
周波数の測定	前方/後方：10Hz; 下方向：20 Hz
動作環境	明なパターンと適切な照明（> 15ルクス）を持つサーフェス
カメラ
センサー	1 "CMOS;有効画素数：20M
レンズ	FOV 84°、8.8mm / 24mm（35mmフォーマット相当：24mm） f / 2.8~f / 11、オートフォーカスは1m~∞
ISO範囲	ビデオ： 100-3200（自動） 100-6400（手動） 写真： 100-3200（自動） 100-12800（手動）
メカニカルシャッタースピード	8〜1/2000秒
電子シャッタースピード	8 - 1/8000秒
最大画像サイズ	4864×3648（4：3） 5472×3648（3：2）
ビデオ録画モード	H.264,4K：3840×2160 30p
写真のフォーマット	JPEG
ビデオフォーマット	MOV
サポートされているファイルシステム	FAT32（32 GB以下） exFAT（32 GB以上）
サポートされているSDカード	MicroSD、最大容量：128 GB クラス10またはUHS-1レーティングが必要書き込み速度≧15 MB / s
動作温度範囲	32〜104°F（0〜40℃）
インテリジェントフライトバッテリー（PH4-5870MAH-15.2V）
容量	5870mAh
電圧	15.2V
電池のタイプ	LiPo 4S
エネルギー	89.2 Wh
正味重量	468g
充電温度範囲	14〜104℉（-10〜40℃）
最大充電電力	160W
容量	4920mAh
電圧	7.6V
電池のタイプ	LiPo 2S
エネルギー	37.39Wh
動作温度	-4〜104℉（-20〜40℃）
インテリジェントバッテリー充電ハブ (WCH2)
入力電圧	17.3-26.2V
出力電圧と電流	8.7V、6A; 5V、2A
動作温度	41〜104℉（5〜40℃）
GNSS
単一周波数、高感度GNSSモジュール	GPS + BeiDou + Galileo *（アジア）; GPS + GLONASS + Galileo *（その他の地域） 使用周波数： GPS：L1 / L2; GLONASS：L1 / L2; BeiDou：B1 / B2; ガリレオ*：E1 / E5a 第1固定時間：<50秒 位置決め精度：垂直1.5cm + 1ppm（RMS）; 水平1 cm + 1ppm（RMS） 1ppmは、航空機からの1kmの移動ごとに誤差が1mm増加することを意味します。 *すぐに利用可能
インテリジェントバッテリージンバル
安定	3軸（チルト、ロール、ヨー）
ピッチ	-90°〜+ 30°
最大制御可能な角速度	90°/ s
角度振動範囲	±0.02°
赤外線
障害物検知範囲	0.6〜23フィート（0.2〜7 m）
FOV	70°（水平） ±10°（垂直）
周波数の測定	10 Hz
動作環境	拡散反射材を使用し、反射率が8％を超える表面（壁、樹木、人間など）
リモコン
動作周波数	2.400 GHz-2.483 GHz[1]
送信電力（EIRP）	2.4GHz CE / MIC / KCC：<20dBm 5.8GHz SRRC / FCC：<26dBm
最大伝送距離	FCC：4.3マイル（7 km） SRRC / CE / MIC / KCC：3.1マイル（5 km）（妨げられない、干渉なし）
消費電力	16 W（標準値）
表示	5.5インチ画面、1920×1080,1000 cd /m²、Androidシステム メモリ4G RAM + 16G ROM
動作温度範囲	32〜104°F（0〜40℃）
インテリジェントフライトバッテリー充電ハブ（PHANTOM 4充電ハブ）
電圧	17.5V
動作温度範囲	41〜104℉（5〜40℃）
容量	4920mAh
電圧	7.6V
電池のタイプ	LiPo 2S
エネルギー	37.39Wh
動作温度	-4〜104℉（-20〜40℃）
AC電源アダプタ（PH4C160）
電圧	17.4V
定格出力	160W

[1] 記載の数値はすべて日本仕様です。海外でご利用の場合は、現地の法律および規制を遵守してください。
　また、この周波数は一部の国または地域ではご利用頂けません。

※記載の数値に誤差が生じる場合があります。
※製品の仕様は予告なく変更になる場合があります。

【D-RTK 2 モバイルステーション スペック】

GNSS レシーバー
GNSS 周波数	同時受信： GPS：L1 C/A、L2、L5 BEIDOU：B1、B2、B3 GLONASS：F1、F2 Galileo：E1、E5A、E5B
測位精度	単一ポイント 水平方向：1.5 m (RMS) 垂直方向：3.0 m (RMS) RTK 水平方向：1 cm+ 1 ppm (RMS) 垂直方向：2 cm+ 1 ppm (RMS) 1 ppm：距離が1km増える毎に、精度は1mm損なわれます。例えば、受信端がベースステーションから1km離れている場合の水平方向の精度は1.1cmとなります。
測位更新レート	1 Hz、2 Hz、5 Hz、10 Hz、20 Hz
コールド スタート	＜45秒
ホット スタート	＜10秒
再取得時間	＜1秒
初期化信頼性	＞99.9%
差分データフォーマット	RTCM 2.X/3.X
IMU
特徴	組み込み型高精度6軸加速度計 D-RTK 2移動監視 傾斜測定 電子式気泡水準器
物理的仕様
サイズ（延長ロッドを装着した状態のD-RTK 2本体）	68 mm×168 mm×1708 mm
IP等級	IP67
通信＆データストレージ
データリンク	OcuSync、Wi-Fi、LAN、4G
動作周波数	2.400 GHz 〜 2.483 GHz[1]
EIRP	OcuSync 2.4 GHz SRRC（中国本土）／CE（欧州）／MIC（日本）／KCC（韓国）：< 20 dBm FCC（米国／オーストラリア）／NCC（台湾／中国）： < 26 dBm 5.8 GHz FCC（米国／オーストラリア）／SRRC（中国本土）／ NCC（台湾／中国）：< 26 dBm Wi-Fi 2.4 GHz SRRC（中国本土）／CE（欧州）／ MIC（日本）／KCC（韓国）：< 20 dBm FCC（米国／オーストラリア）／ NCC（台湾／中国）： < 22 dBm 5.8 GHz FCC（米国／オーストラリア）／ SRRC（中国本土）／NCC（台湾／中国）： < 22 dBm
通信距離	OcuSync: 2 km（障害物や電波干渉がない状態で、D-RTK 2アンテナと三脚の底部の距離が1.8 m、送信機とD-RTK 2の高さの相違が2 m未満、送信機が地上面から1.2 mの場合）
メモリ容量	16 GB
電気的仕様
消費電力	12 W
電源	16.5 〜 58.8VDC
バッテリー	タイプ：リチウムイオンバッテリー 容量4920 mAh 電力量：37.3 Wh
稼働時間	WB37バッテリー：＞2 時間 MG-12000P バッテリー：＞50時間
動作環境温度
動作環境温度	0° 〜 45℃

[1] 記載の数値はすべて日本仕様です。海外でご利用の場合は、現地の法律および規制を遵守してください。
　また、この周波数は一部の国または地域ではご利用頂けません。

※記載の数値に誤差が生じる場合があります。
※製品の仕様は予告なく変更になる場合があります。

【セット内容】

【D-RTK 2 モバイルステーション セット内容】

名称	数量
D-RTK2 本体	× 1
RTKポール	× 1
充電ハブ	× 1
AC電源アダプター	× 1
WB37 4920mAh インテリジェント バッテリー	× 2
バッテリーカバー	× 1
AC電源ケーブル	× 1
USB-C ケーブル	× 1
六角レンチ	× 1
固定局用三脚	× 1

※内容物は予告なく変更になる場合があります。

【購入者特典】 ACコンセント3P⇒2P変換アダプタ x 1

※内容物は予告なく変更になる場合があります。

ACコンセント3P⇒2P変換アダプタ プレゼント!!

本体付属のアダプタは3P専用のため、家庭用のタップで充電できない場合があります。
こちらの変換アダプタを使うことで3P非対応のタップでも充電できるようになります。

ダウンロード

• PHANTOM 4 RTK セット内容（内容物は予告なく変更になる場合があります）
• PHANTOM 4 RTK ダウンロードページへ
• D-RTK 2 高精度 GNSS モバイルステーション ユーザーガイド

【よくあるご質問はこちら】

• DJI PHANTOM 4 RTK Q&A / 技術的なご質問

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