ドローン測量用高精度カメラモジュール DJI Zenmuse P1 実証実験レポート

北村

CATEGORY : 産業用ドローン

UPDATE : 2020/12/03（木）

TAG : DJI Terra DJI Zenmuse P1 Matrice 300 RTK Phantom 4 RTK 測量

こんにちは、セキドの北村です。

今回は2020年10月15日に発表された、 DJI Matrice 300 RTK に搭載できる高解像度カメラ「DJI Zenmuse P1」の機能紹介［フライト編］として、実機を用いた実証実験の様子と結果をご紹介いたします。

Zenmuse P1 は、業務用ドローンのフラッグシップモデル Matrice 300 RTK 用に設計され、地理空間データ収集に特化した航空測量用フルサイズセンサーカメラです。

Zenmuse P1 の機能やスペックについては、前回の記事をご覧ください。DJI Zenmuse P1 / L1 の機能をご紹介します！

砂防設備での実証実験

今回の天竜川流域の砂防設備の状況把握を目的とした実証実験は、国土交通省のほか各社にご協力頂き実施いたしました。

【実証実験場所のご提供】

・国土交通省中部地方整備局天竜川上流河川事務所

【技術協力】

・一般社団法人中部地域づくり協会飯田支所
・技建開発株式会社
・DJI JAPAN株式会社

実証実験での使用機材

今回の現場で使用した機材は、下記の通りです。

　・DJI Matrice 300 RTK + DJI Zenmuse P1
　・Phantom 4 RTK
　・GCP（Grand Control Point）× 7
　・DJI Terra
※ Matrice 300 RTK、Phantom 4 RTK ともにネットワークRTKを使用して撮影を実施しております。

ミッション内容

Zenmuse P1 / 35mmレンズ（Matrice 300 RTK）

こちらが現場で Matrice 300 RTK に設定した内容です。

　マッピング作業：約55000m^2
　高度　　　　　：80m［地上画素寸法（GSD）1.0cm/px］
　速度　　　　　：5.0m/s
　オーバーラップ：80%
　サイドラップ　：60%

Phantom 4 RTK

こちらが Phantom 4 RTK に設定した内容です。

　マッピング作業：約55000m^2
　高度　　　　　：80m［地上画素寸法（GSD）2.19cm/px］
　速度　　　　　：5.0m/s
　オーバーラップ：80%
　サイドラップ　：60%

両機ともに飛行高度は 80mですが、Zenmuse P1（Matrice 300 RTK）の場合は、［GSD 1cm/px］を保つことができる点がメリットです。

DJI Terra によるモデル作成

Zenmuse P1 及び Phantom 4 RTK で撮影した画像を、DJI Terra に取り込み作成したモデルがこちらです。

Zenmuse P1（Matrice 300 RTK）

［現場全体のモデル］

［拡大画像（赤枠部分）］

Phantom 4 RTK

［現場全体のモデル］

［拡大画像（赤枠部分）］

下が拡大した画像の比較ですが、やはりP1のほうが鮮明にモデルができていることが確認できます。フルサイズセンサーと35mmレンズの恩恵が大きいことがわかりますね。

［左から Zenmuse P1（Matrice 300 RTK）、Phantom 4 RTK］
ちなみに、Phantom 4 RTK で GSD 1cm/px（高度36m）で飛行させた場合は、Zenmuse P1 に比べて約2倍の飛行時間が必要になります。

精度検証

Zenmuse P1 及び Phantom 4 RTK で撮影した画像をDJI Terraに取り込み、精度検証を実施しました。

標定点（GCP）の有無と、完成したデータの誤差をまとめた表がこちらです。なお今回の撮影時は、Matrice 300 RTK 及び Phantom 4 RTK のいずれも、ネットワークRTKを使用しております。

※実施1回の結果数値で平均値ではございません
両機の結果を比較すると、Zenmuse P1 では標定点（GCP）の有無に関わらず、同条件の Phantom 4 RTK に比べ誤差が少ないことがわかります。

精度検証の結果は以上です。

測量を想定したデモを行う実演会開催

今回の DJI Zenmuse P1 への対応で、Matrice 300 RTK は高精度な写真測量にも対応できる、DJIの産業用フラッグシップの名にふさわしい万能なドローンとなりました。Matrice 300 RTK と Zenmuse P1 の導入により、皆さまの測量業務の効率化、精度の向上にお役立ていただけますと幸いです。

今回紹介した DJI Zenmuse P1 と Matrice 300 RTK について、実機を使って測量や構造物点検の現場を想定したデモを行う無料実演会を定期的に開催しております。横浜市金沢区のセキド DJI 横浜ドローントレーニングセンターで開催する実演会では、撮影データを持ち帰ることもできる、導入検討中の事業者様に最適なイベントになっております。
また、産業用ドローンの性能や導入事例を紹介する無料WEBセミナーも開催しておりますので、是非お気軽にご参加ください。

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