※写真はイメージです。
Vision Lock（ビジョンロック）機能は2022年6月のファームウェアアップデートにより搭載されたAIにより画面上のターゲットを識別し、ロックしたターゲットとの距離を自動的に保ちながらホバリングする機能です。（W6は今後対応予定です）
本来はコントローラーで高度なスティック操作が要求される撮影においても、本機能を利用することで、アプリ上の画面操作で直感的に目的の撮影が可能となる撮影補助機能です。
以下の5つの機能により構成されております。利用方法は、解説動画をご参照ください。
※本機能を利用するためには「本体」および「アプリ」を最新バージョンにアップデートしてください。
※アプリを最新バージョンにアップデートしても機能が利用できない場合、一度、FIFISHアプリをアンインストールしてから、再度インストールし直してお試しください。
※本機能「Vision Lock（ビジュアルロック）」はコントローラーモード「A」でのみご利用可能です。
画面の中央部分にあるターゲットを焦点として自動的に水中ドローンを固定します。
画面にタッチした部分のターゲットをロックし、ターゲットが画面の中央になるよう自動的に移動をします。
画面をスワイプすると、水中ドローンもスライド移動をします。
画面上でピンチズームをすると、水中ドローンもターゲットに近づいたり遠ざかったりします。
画面の任意の場所を数秒間押し続けると、水中ドローンはターゲットに対して姿勢と角度をロックし、その場に留まります。
アジア海域に設置された洋上風力発電所にて「FIFISH W6」を活用した海中設備の保守点検作業の実証実験が実施され、アジア海域の大型洋上風力発電設備の海中点検機材として正式に採用されました。
| 商品名 | プログラム内容 | 定価 | |
|---|---|---|---|
 |
FIFISH W6専用 マルチビームイメージングソナー | FIFISH W6への取付費用込 | 5,700,000円(税込6,270,000円) |
 |
FIFISH W6専用 DVL(ドップラー対地速度計) | FIFISH W6への取付費用込 | 1,920,000円(税込2,112,000円) |
| 本体 | |
|---|---|
| サイズ | 700 mm x 469 mm x 339 mm |
| 重量 | 21 kg |
| スラスター数 | 6 |
| 操作性 | 6 DOF（自由度） 動作：左右、上下、前後 回転：360°ヨーリング、360°ピッチ、360°ローリング |
| Posture Lock™ | ± 0.1°ピッチ角度または ± 0.1°ローリング角度、全方向稼働 |
| 深度維持 | ± 1 cmに保持 |
| スピード | 静水で最高4ノット（2 m/s） |
| 最大深度 | 350 m |
| 操作温度 | -10 ℃ 〜 40 ℃ |
| 最長稼働時間 | 6時間（静水環境においての水平状態でのホバリング・モーター抵抗する動きがなく・LED等の点灯無しで、オプション取り付けなしの状態） |
| バッテリー | 最高充電電圧25.2 V FIFISHクイックチャージで充電時間1.5時間 |
| バッテリータイプ | リチウムイオン Panasonic 18650 |
| センサー | 加速センサー、ジャイロ、地磁気センサー、内部温度センサー、水温センサー、深度センサー |
| ライト | |
| 輝度 | 12000 ルーメン |
| CCT | 5500 K (相関色温度) |
| ビーム角 | 120° |
| 調光 | 3段階 |
| アーム | |
| 握力 | 20 kgf |
| 電源電圧 | 10 〜 26 V |
| 最大電流 | 3 A |
| 拡張幅 | 125 mm |
| 定距離/定高ソナー | |
| 検知距離 | 0.4 〜 7 mm |
| 精度 | ± 5 cm |
| カメラ | |
| センサー | 1/2.3” SONY CMOS |
| 有効画素数 | 1200 MP |
| ISO範囲 | 自動/手動で 100 〜 6400 |
| レンズ | デュアルカメラヘッド使用時の最大画角：178° シングルカメラヘッド使用時の最大画角：166 絞り：F2.5 焦点距離：0.4m |
| シャッター | 5〜1/5000 秒 |
| 撮影数 | 3 / 5 / 10 / 15 フレーム |
| AWB | 2500 K 〜 8000 K |
| 露出補正 | - 3.0 EV 〜 + 3.0 EV |
| 写真解像度 | 4:3: 4000 x 3000 |
| 写真形式 | JPEG、RAW in DNG |
| ビデオ解像度 | 4K：25/30 fps 1080P：25/30/50/60/100/120 fps 720P：25/30/50/60/100/120/200/240 fps |
| ビデオ形式 | MPEG4- AVC/H.264、HEVC/H.265 |
| 手ブレ防止 | EIS（電子式手振れ防止） |
| 色系 | NTSC & PAL |
| メモリー容量 | 128 GB x2 (128 GB 〜 512 GB) |
| コントローラー | |
| ワイヤレス | Wi-Fi対応 |
| バッテリー容量 | 6400ｍAh (23.04Wh) |
| バッテリー稼働時間 | 最大4時間 |
| SDカードサポート | Micro SDカードFAT32およびexFAT形式（128GBまで） Class10推奨 |
| HDMI出力 | QYSEA HDMI BOX使用 |
| 充電器 | |
| ROV | 入力：100〜240 V、50/60 Hz、3 A MAX 出力：25.2 V ⎓ 6A |
| RC | 入力：100〜240 V、50/60 Hz、0.5 A MAX 出力：5 V ⎓ 3A |
| レーザースケーラー | |
| レーザータイプ | スポットレーザー |
| 波長 | 650 nm |
| スケール幅 | 10 cm |
| テザーケーブル | |
| 長さ | 305 m |
| 耐荷重 | 150 kgf |
| ケーブル径 | 6.0 mm |
| その他 | |
| インターフェース | オプションパーツ専用給電コネクター ｘ5 |
| 信号インターフェース | UART/RS485/Ethernet |
| 付属品 | アーム × 1, ハードケース付305mリール × 1, 本体充電器 × 2,コントローラー充電器 × 1, 5拡張性インターフェース × 1, 3m通信ケーブル × 1, 専用ハードケース × 1, レーザースケーラー × 2 |
| メーカーリンク | https://www.qysea.com/ |
| 名称 | 数量 | |
|---|---|---|
 |
FIFISH W6 本体 | × 1 |
 |
アーム | × 1 |
 |
コントローラー | × 1 |
 |
ハードケース付305mリール | × 1 |
 |
本体充電器 | × 2 |
 |
コントローラー充電器 | × 1 |
 |
5拡張性インターフェース | × 1 |
 |
3m通信ケーブル | × 1 |
 |
専用ハードケース | × 1 |
| (本体に組み込み済) | レーザースケーラー | × 2 |
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