CERULEAN USBL MARK兇詫イ譴織灰好肇僖侫ーマンスのUSBL水中測位装置です。
最大深度300mに対応し、トランスミッターからは1秒おきに発せられる音波をレシーバーが受信することで水中での位置を、音波の到達時間と受信角度から算出します。
専用アプリ画面上には、GPSから得た操縦者の位置と音波解析の位置を地図上に表示します。
※解析速度や使用環境次第で精度に差が生じます。
※M2PROでのご利用には「CHASING アダプターボックス」と「CHASING マルチインターフェースドッキングステーション」が必要です。
※M2PROMAXでのご利用には「CHASING アダプターボックス」が必要です。
CHASING CERULEAN USBL水中測位システム Mark2 | |
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最大深度 | 300m |
ボリューム(レシーバー) | 283ml |
質量(レシーバー) | 335g |
ボリューム(トランスミッター) | 283ml |
質量(トランスミッター) | 298g |
最大範囲 | 500m |
平均使用範囲 | 300m |
水平・アジマス分解能 | 0.1度 |
垂直(仰角)分解能 | 0.1度 |
スラントレンジ測定分解能 | 0.1m |
傾斜範囲誤差の累積、ベースライン (標準) | 5m/hr |
IMU オイラー角精度、標準 (磁気誤差は含まない) | 2度 |
更新レート | 1Hz |
Ping値 | 25kHz |
レシーバーの入力電源 ※USBからのシリアル給電仕様 |
4.5V to 16V DC < 1W |
トランスミッターの入力電源 ※5Vでも動きますが推奨は9V以上 |
5V to 28V DC 1.4W @ 5V 1.6W @ 28V |
シリアル通信電圧レベル | 3.3V TTL or 5V TTL ※自動検知 |
CHASING CERULEAN USBLキット Mark2(取付マウント) | |
トランスミッターのブランケット寸法 | 127mm×直径106mm |
トランスミッターのブラケット重量 | 194g |
レシーバーコンポーネント寸法 | ブラケット:127mm×直径106mm コントロールキャビン:100mm×直径72mm |
レシーバーコンポーネント重量 | ブラケット:134g コントロールキャビン:249g |
コントロールキャビンの操作深度 | 1 〜 1.5m |
動作温度 | -10°C 〜 -45°C |