DJI Zenmuse L2 [D231010000] セキドオンラインストア DJI ドローン|PGYTECH SUBLUE HOBBYWING 総代理店

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DJI Zenmuse L2

※写真はイメージです。

型番 D231010000
販売価格 0円(税込0円)
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対応機種:
Matrice 300 RTK / Matrice 350 RTK

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MATRICE 350 RTK
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【スペック】

一般
製品名Zenmuse L2
サイズ155×128×176 mm(長さ×幅×高さ)
重量905±5 g
電力28 W(標準)
58 W(最大)
IP等級IP54
対応する機体Matrice 300 RTK(DJI RC Plusが必要)
Matrice 350 RTK
保管環境温度-20℃〜60℃
システム性能
検知範囲450 m @反射率50%、0 klx
250m @反射率10%、100 klx
標準的なデータとなります。レーザー光線の直径より大きいサイズの平面対象物に対して直角に入射し、大気の可視性が23 kmの環境で測定。低照度環境では、レーザー光線は最適な検知範囲を確保できます。レーザー光線が2つ以上の対象物に当たった場合は、レーザーの総伝送電力はそれぞれに分散されるので到達可能範囲は短くなります。最大検知範囲は500 mです。
点群率シングルリターン:最大240,000点/秒
マルチリターン:最大1,200,000点/秒
システム精度水平:5 cm @150 m
垂直:4 cm @150 m
DJIのラボ環境にて、以下の条件下で測定:Zenmuse L2をMatrice 350 RTKに取り付け、電源をオン。DJI Pilot 2のエリアルートを使用し、飛行ルートを計画。(IMUのキャリブレーションが有効) RTKがFIX状態で、反復スキャン方式を使用。相対高度150 m、飛行速度15 m/s、ジンバルピッチ-90°、飛行ルートの各直線部は1500 m以下に設定。このフィールドには、明確な角度の特徴を持つオブジェクトが含まれており、拡散反射モデルに準拠した、露出した硬質地盤上のチェック ポイントが使用されていました。点群精度 最適化を有効にして、DJI Terraは後処理に使用されました。点群精度 最適化が無効の状態で同じ条件下で測定した場合、垂直精度は4 cmで、水平精度は8 cmです。
リアルタイム点群カラーコーディング反射率着色; 高低差着色; 距離着色、RGB
LiDAR
測距精度 (RMS 1σ)2 cm @ 150 m
150 m離れた反射率80%の対象物を使用して、25℃の環境温度での測定値です。実際の環境は試験環境と異なることがあります。上記の数値はあくまでも参考値です。
対応最大リターン5
スキャンモード非反復スキャンパターン、反復スキャンパターン
FOV反復スキャンパターン:水平 70°、垂直 3°
非反復スキャンパターン:水平 70°、垂直 75°
最小検知範囲3 m
レーザービーム発散角水平 0.2 mrad、垂直 0.6 mrad
半値全幅 (FWHM) の条件で測定。0.6 mradは、距離が100 m増加するごとにレーザービームの直径が6 cm拡大することを意味します。
レーザー波長905 nm
レーザースポット サイズ水平 4 cm、垂直 12 cm @ 100 m (FWHM)
レーザーパルス放射周波数240 kHz
レーザーの安全性クラス1(IEC 60825-1:2014)
被ばく放出限界 (AEL)233.59 nJ
参考絞り有効絞り:23.85 mm(円形と同等)
5ナノ秒以内での最大レーザーパルス放射出力46.718 W
慣性航法システム
IMU更新頻度200 Hz
加速度計の範囲±6 g
角速度計の範囲±300 dps
方位精度(ヨー) (RMS 1σ)リアルタイム:0.2°、後処理:0.05°
DJIのラボ環境にて、以下の条件下で測定:Zenmuse L2をMatrice 350 RTKに取り付け、電源をオン。DJI Pilot 2のエリアルートを使用し、飛行ルートを計画。(IMUのキャリブレーションが有効) RTKはFIX状態。相対高度150 m、飛行速度15 m/s、ジンバルピッチ-90°、飛行ルートの各直線部は1500 m以下に設定。
姿勢精度(ピッチ/ロール) (RMS 1σ)リアルタイム:0.05°、後処理:0.025°
DJIのラボ環境にて、以下の条件下で測定:Zenmuse L2をMatrice 350 RTKに取り付け、電源をオン。DJI Pilot 2のエリアルートを使用し、飛行ルートを計画。(IMUのキャリブレーションが有効) RTKはFIX状態。相対高度150 m、飛行速度15 m/s、ジンバルピッチ-90°、飛行ルートの各直線部は1500 m以下に設定。
水平位置精度RTK FIX:1 cm + 1 ppm
RTK測位精度RTK FIX:1.5 cm + 1 ppm
RGBマッピングカメラ
センサー4/3型CMOS、有効画素数:20 MP
レンズFOV:84°
焦点距離:24 mm(35mm判換算)
絞り:f/2.8〜f/11
焦点:1 m 〜 ∞(オートフォーカス時)
シャッター速度メカニカルシャッター:2〜1/2000秒
電子シャッター:2〜1/8000秒
シャッター寿命200000
画像サイズ5280×3956 (4:3)
静止画モードシングル撮影:20 MP
タイマー撮影:20 MP
JPEG タイマー間隔:0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60秒
RAW/JPEG + RAW タイマー間隔:2/3/5/7/10/15/20/30/60秒
動画コーデック&解像度H.264
4K:3840×2160@30fps
フルHD:1920×1080 @30fps
ISO動画:100〜6400
写真:100〜6400
動画ビットレート4K:85Mbps
フルHD:30 Mbps
対応ファイルシステムexFAT
静止画フォーマットJPEG/DNG(RAW)
動画フォーマットMP4 (MPEG-4 AVC/H.264)
ジンバル
安定化システム3軸(チルト、ロール、パン)
角度ぶれ範囲0.01°
取り付けDJI SKYPORT (着脱式)
機械的可動範囲チルト:-143° 〜 +43
パン:±105°
* 構造的な限界を意味します。操作可能範囲ではありません。
操作可能範囲チルト:-120°〜+30°
パン:±90°
オペレーションモードフォロー/フリー/再センタリング
データストレージ
Rawデータストレージ写真/IMU/点群/GNSS/キャリブレーションファイル
点群データストレージリアルタイムのモデリングデータストレージ
対応microSDカードmicroSD:連続書込速度50 MB/s以上かつUHS-I スピードクラス3以上、最大容量:256 GB 推奨microSDカードを使用してください。
推奨microSDカードLexar 1066x 64GB U3 A2 V30 microSDXC
Lexar 1066x 128GB U3 A2 V30 microSDXC
Kingston Canvas Go! Plus 128GB U3 A2 V30 microSDXC
Lexar 1066x 64GB V30 A2 microSDXC
後処理
対応ソフトウェアDJI Terra
データフォーマットDJI Terraは、以下の形式の点群モデルのエクスポートに対応。
PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB
※記載の数値に誤差が生じる場合があります。
開始まであと

【事前告知】
11/22よりキャンペーン開始予定!

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