【動画紹介】
【製品紹介】

多機種農機自動操舵対応
トラクター、田植え機はもちろん、管理機、コンバインなど、国内外様々なメーカーの新旧機種を自動操舵可能にするソリューションです。ISOBUS搭載機種によっては、完全自動運転、リモート操作なども可能です。

センチ単位の作業精度
RTK-GNSS方式と自社開発の高トルク高精度ステアリングモーターを採用することで、FJDスマート操縦システムは、業界最高水準の±2.5cmの操作精度を実現しています。かぶせ幅不要になるため、作業効率が大幅に向上し、初心者でもムラなく作業でき、操作疲労の低減にも繋がります。

簡単操作、簡単管理
10.1インチタッチパネル式高輝度ディスプレイを採用することで、高い操作性、視認性を実現しています。最新アンドロイドOSが搭載し、スムーズ、フレンドリーな操作が可能です。simスロット、wifi標準搭載、ネットワーク機能が充実し、常に最新バージョンが利用可能になります。更に作業データを専用マイクロソフトクラウドに保管、共有も可能です。
【導入までの手順】
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1. お見積り、ご相談はお電話・専用フォームにて受付
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2.トラクター・田植え機の型番確認
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3.ご注文
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4.取付工事日のお打ち合わせ
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5.取付工事(半日)
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6. 取付後、自動操舵のアプリ設定など納品説明を実施
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7.圃場での設定サービス(別途オプション)
システム構成

- .灰鵐肇蹇璽蕁次淵織奪船僖優襦:機材の設定、作業経路設定や作業履歴の記録・表示のディスプレイと計算処理の端末です。
- 電動ステアリングハンドル:制御ユニットの情報から、自動ハンドル操作を行います。手動操作の切り替えも可能です。
- 4契計測装置(IMU):農機は坂道での作業中でも精度を保てるために、高レベルの慣性情報を提供します。衛星電波が弱い時、補償データを提供して作業を継続的に行うことができます。
- RTK-GNSSアンテナ:衛星からの電波及び基地局やネットワークからの補正情報を受信する装置です。
- RTK基地局(別売り):GNSSユニットの誤差を補正し、センチメートル単位の精度を実現。ネットワークRTK対応/simスロット搭載/wifi対応。
- WIFIカメラ(別売り):コントローラーにリアルタイムにトラクターの周辺の確認なのに使用できます。作業の安全性を向上させます。
【よくあるご質問】
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- Q. FJD農機自動操縦システムはどんな農業機械に搭載できますか?
- A. FJDスマート操縦システムは各種の農機に搭載できます。現段階ではブランドを問わずトラクター及び田植機への搭載を中心に拡販されています。
世界中で販売実績があり、約2年で3万台以上、中国、日本、ロシア、トルコ、ブルガリア、イギリス、アメリカ、フランス、南アフリカ、アルゼンチン、韓国、タイ等で導入されています。
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- Q. すべて自動運転することが出来ますか?
- A. ハンドル操作のみ自動運転となります。アクセル、ブレーキ、作業機昇降等は手動操作になります。
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- Q. ネットワークRTKとは何ですか?対応可能なネットワークRTKサービスの種類を教えて下さい。
- A. 利用者が現場で取得した衛星データと、周辺の電子基準点の観測データから作成された補正情報を組み合わせ、リアルタイムでcm級の測量を効率的に行う方式です。(国土地理院HPより引用)
電子基準点の観測データは、携帯電話網(4G)経由で取得する必要があるため、別途SIM契約(docomo回線のみ。テザリングでも可能です)及びRTK契約が必要です。
『ichimill』というソフトバンクのNtrip方式のネットワークRTKサービスを推奨しておりますが、他社固定局にも順次対応予定です。通信用simカードはdocomoのSIMカードをご使用ください。
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- Q. RTK基地局とは何ですか?
- A. 別売りの自動操舵システム専用のRTK基地局になります。三脚タイプで持ち運びが可能です。
ネットワークRTKの代わりにRTK情報の取得が可能で、最大接続数は500台、最大通信距離はオプション延長ポールを使用した場合に約5km(見通しのため、障害物等の環境条件により異なります)となります。
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- Q. RTK無しでの運用は可能ですか?
- A. 不可です。自動操舵システムには高精度測位装置が必要なため、RTK基地局(別売り)をご利用いただくか、Ntrip方式のネットワークRTKサービスを契約する必要があります。
【仕様一覧】
機能概要 | |
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自動操舵対応 | ● |
最低車速 | 0.7km/h |
ディスプレイサイズ | 10.1インチ |
ISOBUS対応 | カスタマイズ対応 |
走行制御精度 | ±2.5cm |
ネットワーク方式 | Wi-Fi/4G LTE* |
オンラインアップデート | ● |
RTK方式 | FJD固定局/ネットワーク(Ntirp) |
後進作業 | ● |
枕地自動旋回 | ● |
コントローラー | |
寸法(mm) | 300 mm × 190 mm × 43 mm |
システムOS | Android 5.1 |
防水防塵 | IP65(専用ケース要) |
適応電圧 | 9V-36V |
インタフェース | カメラ/RS232/CAN/Type-C | 電動ハンドル |
寸法(mm) | 370 mm × 370 mm × 123 mm |
防水・防塵 | IP66 | GNSSアンテナ |
寸法(mm) | 152 mm × 63 mm |
防水・防塵 | IP67 | IMUユニット |
センサー1 | 加速度 |
センサー2 | ジャイロ |
センサー3 | デジタルコンパス |