SABOT-3 ドローン用スプレー缶噴射装置

※写真はイメージです。

型番	SABOT-AB-11
販売価格	0円(税込0円)

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対応機種：DJI Matrice 350 RTK
DJI Matrice 300 RTK

【価格について】

SABOT-3 ドローン用スプレー缶噴射装置
→1,606,000 円(税込)

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【動画紹介】

【商品説明】

ドローンを「見る」だけから「作業する」へ変える、ドローン用スプレー缶噴射装置です。
専用のスプレー缶を装填し、補修・洗浄・マーキング等の業務に使用することができます。
取り扱いマニュアル・飛行申請マニュアルが付属します。

【製品紹介】

"見るだけ"から"作業する"へドローン用スプレー缶噴射装置

ペイロード方式で、取り付ければすぐに使える

DJI社のSKYPORTの採用により、ドローンに対してワンタッチでSABOTを取り付ける事ができます。
機体に手を加える必要が無いため、他のペイロードへの切り替えもスムーズで、ドローンの汎用性を損ないません。
また、SABOTは同社のPAYLOAD SDKによって開発されており、取り付けると自動的に標準の飛行制御アプリのDJI Pilotに認識され、操作を開始する事が出来ます。
セットアップが簡便なだけでなく、オペレータが使い慣れたアプリをそのまま使用する事が可能です。

簡単なオペレーションを実現

SABOTの特長の一つに運用の容易さが挙げられます。
液が無くなったり、液種を切り替えたりする場合は、スプレー缶を交換するだけ。スナップ錠を外してカバーを開ければ、スプレー缶へ簡単にアクセス出来ます。ノズルもスクリュー方式で脱着が容易。
シンプルな構造のノズルは、高いメンテナンス性を誇り、用途によっては使い捨て運用も可能です。

噴射作業性を高めるノズルジンバル

SABOTは、パン・チルト方向の二軸に駆動するノズルジンバルを備えており、使用時にノズルの方向を動かす事が可能です。
高トルクのモータを採用しており、噴射反動で空転する事はありません。
また、ノズルと同軸方向を監視する高精度・ロングレンジのレーザ測距センサと、オートフォーカスカメラを設置しており、対象までの距離をリアルタイムに測りつつ、カメラ映像により噴射状況を確認しながら作業を実施することが可能です。
更に、ノズルジンバルには機体の傾きに対し、チルト角度を安定させるスタビライザ機能があるため、空中でも安定した噴射が可能です。

直感的なインターフェース

SABOTのグラフィックユーザーインターフェース（GUI）は、DJI Pilotの画面上に表示されます。
狙いを定めるための到達位置予測を中心に、対象物からの距離や、スプレー缶の残量情報、噴射モードやセーフティ状態など、操作に必要な情報で構成されており、ハイビジョンのカメラ映像上にオーバーレイされた状態で表示されます。
オペレータはその画面を確認することで、飛行中の確実な噴射作業を実施することが可能です。

予測機能によるピンポイント噴射

SABOTは内容物の噴射軌道データと、測距センサが取得した距離値から、液が到達する位置と飛散量を予測して画面上に表示します。この予測位置を用いて狙いを定めることで、ピンポイントの噴射が可能となります。また、機体の姿勢から、ドローンが受けている風向きを推定し、画面上に液のドリフト方向をドットの動きで表示するため、オペレータは噴射するタイミングや、照準の調整を慎重にコントロールする事が可能です。

上方ジンバルコネクタに対応

SABOT-3は上方ジンバルコネクタへの取り付けにも対応しています。
そのため、従来のSABOTでは難しかった天井部や梁部など、ドローン機体よりも上方への噴射作業を可能にしています。

セーフティ機能

SABOTには、誤操作を防ぐための二段階スイッチ操作を始めとし、機体の速度や姿勢が不安定な状態での噴射や、スプレー缶の空打ち、射程外での噴射等を防止するため、複数のセーフティ機能が備わっています。
いずれかのセーフティ機能が働くと、噴射動作を自動で停止してロック状態に移行、オペレーションの安全維持をサポートします。

標準付属のハードケース

SABOTは、防水・防塵のハードケースが標準で付属するため、安心して持ち運ぶことができます。
また、ノズルケースやメンテナンスキットもハードケース内部に収める事が出来るため、輸送の際の荷物はケース一つで煩わしさがありません。

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【スペック】

SABOT-AB-11 本体
質量	525ｇ（本体のみ。検査規格最大値） 715ｇ（ノズル・水スプレー缶搭載時）
外形寸法（公称値、突出部除く）	ノズルジンバル原点位置にてノズル取り付け時： 379mm×93mm×123mm（長さ×幅×高さ）
対応機体	DJI 社製 MATRICE 300 RTK (v06.01.01.00 以降) DJI 社製 MATRICE 350 RTK DJI 社製スマート送信機 RM-500ENT（v06.01.01.00 以降)
対応アプリケーション	DJI Pilot 2 (v6.1.2.3 以降)
使用可能環境	天候：晴天または曇天時温度：15℃～30℃（結露無きこと）風速：無風、もしくは無風期間を有する 3m/s 以下の断続風
対応スプレー缶	SABOT 専用スプレー缶
安全機能	ダブルスイッチ機能、残量ロック機能、速度ロック機能、距離ロック機能、加速度ロック機能、ジンバル角度ロック機能
噴射作業補助機能	噴射モード機能（単射・連続・連射・写真連動）、到達位置予測機能、風向検知機能、残量予測機能
ノズルジンバル	サーボモータ式可動角度範囲チルト：上 45°～下 90°(シングル下方ジンバルコネクター使用時) チルト：上 90°～下 45°(シングル上方ジンバルコネクター使用時) パン：左 30°～右 90° スタビライザ機能
撮影機能	静止画：PNG 形式 (1280×720pixel) 動画：mp4 形式（H264 30P VBR 1280×720pix）
通信機能	無線 LAN (IEEE 802.11b) Samba ファイル共有方式
構造	モノコック式ナイロン材フレーム
最低運用人数	3 名
規制情報	航空法第 132 条の２第１項第 9 条（危険物輸送）航空法第 132 条の２第１項第１０条（物件投下）
保証期間	購入後 1 年間
付属ノズル（標準ストレートノズル）
質量	ノズル：7g ノズルカバー：1g
材質	ノズルヘッド・アクチュエータ：アクリルノズルカバー：ナイロンチューブ：ポリウレタン
精度	離隔 3ｍ位置の直径 40cm 円内に噴射流が通過（無風静置時、水スプレー缶）
噴射飛距離	最大：5m 推奨作業距離：2.5~3.5m(無風時水スプレー缶)
参考噴射量	φ1.0：シングル 18 回 6.8mL/回 φ0.7：シングル 35 回 3.7mL/回 φ0.5：シングル 70 回 1.8mL/回
保証期間	購入後 1 ヶ月または初回使用時まで
付属ハードケース
質量（公称値）	2.48kg
外形寸法（公称値）	47.3×34.8×12.8cm（横×奥行×高さ）
防水・防塵性能	IP67
保証期間	購入後 1 年間

※仕様は予告なく変更する場合があります。
※質量・寸法は公称値であり記載と異なる場合があります。
※撮影データにはSABOT のGUI がオーバーレイされます。
※無線LAN 機能を飛行中に使用しないで下さい。
※ノズルは消耗品のため、精度は徐々に低下します。
※参考噴射量は水スプレー缶を使用した場合の実験値です。
※防水・防塵性能は徐々に低下します。

【セット内容】

	名称	数量
	SABOT-AB-11 本体	× 1
	標準ストレートノズルφ1.0	× 1
	標準ストレートノズルφ0.7	× 1
	標準ストレートノズルφ0.5	× 1
	ノズルカバー	× 3
	ドライバー	× 1
	六角レンチ	× 1
	シリンジ	× 1
	タグ	× 5
	タグ取付用バンド	× 1
	ノズルケース	× 1
	工具ケース	× 1
	ハードケース	× 1
	取扱説明書	× 1