DJI P4 MULTISPECTRAL + D-RTK 2 Mobile Station Combo (JP)

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【製品紹介】

作物の生育状況をスマートに管理

P4 Multispectralは、作物水準での正確なデータを収集し、農業ミッションや環境モニタリングなどの用途向けに構築されたマルチスペクトル画像システム搭載の高精度ドローンです。

P4 MULTISPECTRAL | 作物の生育状況をスマートに管理

: マルチスペクトル
画像システム

: ライブNDVI表示

: RTKモジュール

: TimeSync

農業の「見える化」

作物の健康状態を、すぐに把握

P4 Multispectralは、作物の健康状態を把握し、植生管理に対応したインサイトデータを取得するプロセスを統合します。DJIは、OcuSyncシステムによる最大飛行時間27分と最大伝送距離7 km1（日本国内は5 km）といったDJIの代表的なモデルと同等の強力な性能基準を踏襲したプラットフォームを開発しました。

P4 MULTISPECTRAL | 農業の「見える化」

内面まで見通す力

内蔵型の安定化映像システムにより、すぐに使用できる包括的なデータセットを収集でき、農業用の画像収集がこれまでになく簡単で効率的になりました。RGBカメラ1台と、ブルー／グリーン／レッド／レッドエッジ／近赤外線の帯域の5台のマルチスペクトルカメラアレイで収集された情報にアクセスし、それらの２MPカメラはグローバルシャッターを備え、3軸ジンバルで安定化されます。

P4 MULTISPECTRAL | 内面まで見通す力

測定結果の精度を高める統合型日照センサー

ドローン上部に統合されているスペクトル日照センサーが太陽放射照度を捉えることにより、1日の異なる時間帯でのデータ収集の精度を向上させ、一貫性が増します。この情報を後処理データと組み合わせれば、最も正確なNDVI測定結果を生成することができます。

P4 MULTISPECTRAL | 測定結果の精度を高める統合型日照センサー

価値あるデータを、思い通りに

RGB映像とNDVI映像を表示

単なる空撮だけでは、詳細情報を必要とする農業従事者にとっては情報が足りません。予備の正規化差植生指数（NDVI）分析とRGBライブ映像を切り替えて、注意が必要な箇所をすぐに視覚化できます。そのため、的を絞った処置の決定を、素早く行えます。

P4 MULTISPECTRAL | 価値あるデータを、思い通りに

cmレベルの正確性

DJIのTimeSyncシステムで、6台のカメラすべてで撮影された画像のリアルタイムで正確な測位データを取得し、cmレベルの正確な測定値を得ることができます。TimeSyncシステムは、フライトコントローラー／RGBカメラ／NB（狭域周波数帯）カメラ／RTKモジュールを継続的に調整し、各写真が最も正確なメタデータを使用し、測位データがCMOSの中心に固定されるようにします。すべてのカメラで、半径および接線のレンズ歪みを計測する厳密なキャリブレーションが実施されています。収集された歪みパラメータは各画像のメタデータに保存され、後処理ソフトウェアですべてのユーザーが一意に調整できます。

P4 MULTISPECTRAL | cmレベルの正確性

D-RTK 2 モバイルステーションとNTRIPとの互換性

P4 Multispectralを、D-RTK 2 高精度GNSSモバイルステーションとNTRIP方式（インターネットプロトコル経由のRTCMネットワーク転送） 2に接続するか、後処理キネマティック方式（PPK）に使用する衛星観測データを保存することにより、インターネットに接続することなくRTK測位の精度を向上させます。

P4 MULTISPECTRAL | D-RTK 2 モバイルステーションとNTRIPとの互換性

インテリジェント農業ミッションを開始

飛行計画

DJIの最先端の飛行計画iOSアプリであるGS PROを使用して、飛行を計画し、自動化されたミッションを実行して飛行データを管理します。

データ採集

P4 Multispectralを使用して、広い範囲にわたってマルチスペクトル画像を効率的に収集し、問題のあるエリアの概観を確認できます。

データ分析

作物の健康状態を正確に把握するために、作物特有の測定基準とパラメーターを適用して、空撮データに簡単にアクセス、処理することができます。

データに基づく処理

正確なドローンデータに基づき、注意が必要な領域にターゲットを絞って対処します。

活用事例

P4 MULTISPECTRAL | 活用事例

精密農業

どの段階での成長期でも、マルチスペクトル画像で、人間の目では確認できない電磁スペクトル全体の情報が提供されるため、農業従事者にとって実用的です。このデータとその後に取得したNDREやNDVIなどの植生指数データにアクセスすることにより、農業従事者は、作物の処理／コスト削減／リソースの節約／収穫量の最大化について、タイムリーで情報に基づいた決定を下すことができます。

P4 MULTISPECTRAL | 環境モニタリングと調査

環境モニタリングと調査

P4 Multispectralを使用すると、作物などの定期的な調査とメンテナンスが、よりスマートで効率的になります。実用的なマルチスペクトルのインサイト分析を行い、森林の状態のモニタリング、バイオマスの測定、海岸線のマッピング、また、生息地や生態系の保護活動を行いながら、水辺の植生の管理などを実施できます。

D-RTK 2 高精度 GNSS モバイルステーション | 最高の精度で、究極の信頼性を。

D-RTK 2 高精度 GNSS モバイルステーション

D-RTK 2 モバイルステーションは、主要なGNSS (全球測位衛星システム)に対応するDJI 高精度GNSS レシーバーのアップグレード版です。cmレベルの測位データを生成するリアルタイム微分補正を可能にし、相対精度が向上します。

D-RTK 2 高精度 GNSS モバイルステーション | cmレベルの測位

cmレベルの測位

D-RTK 2 モバイルステーションは、GPS／GLONASS／Beidou／GALILEO信号に完全対応。素早く簡単にセットアップできます。ドローンへリアルタイムに補正データを送り、cmレベルの測位精度を実現します。障害物がある場合も、内蔵の高利得アンテナがさまざまな衛星からの信号を良好に受信します。

D-RTK 2 高精度 GNSS モバイルステーション | すべての業務で、接続を維持

すべての業務で、接続を維持

D-RTK 2 モバイルステーションは、4G / OcuSync / WiFi / LAN接続に対応し、あらゆる業務の適用シーンで連続的でかつ安定したデータ送信を実現します。D-RTK 2 モバイルステーションには、最大で5台の送信機*を同時接続できます。これにより、複数台のドローンによる連携オペレーションが可能になり、極めて高い効率性を実現します。
* MG-1P RTKおよびPhantom 4 RTKの標準送信機

【動画紹介】

DJI - Introducing the PHANTOM 4 Multispectral

SEKIDO特典 | DJI P4 MULTISPECTRAL 初期設定マニュアルプレゼント！

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【P4 MULTISPECTRAL スペック】

機体
離陸重量	1487 g
対角寸法（プロペラを含まず）	350 mm
運用限界高度（海抜ゼロ地点）	6000 m
最大上昇速度	6 m/s（自動飛行）、5 m/s（手動制御）
最大下降速度	3 m/s
最大飛行速度	50 km/h（Pモード）、58 km/h（Aモード）
最大飛行時間	約27分
動作環境温度	0℃ ～ 40℃
動作周波数	2.400 GHz ～ 2.483 GHz^[1]
伝送電力（EIRP）	2.4 GHz：< 20 dBm (CE / MIC（日本）/ KCC) 5.8 GHz：< 26 dBm (FCC / SRRC / NCC)
ホバリング精度範囲	RTK有効時、正常に機能している場合：垂直方向：±0.1 m、水平方向：±0.1 m RTK無効時：垂直方向：± 0.1 m（ビジョンポジショニング使用時）、±0.5 m (GNSSポジショニング使用時) 水平方向：± 0.3 m（ビジョンポジショニング使用時）、± 1.5 m (GNSSポジショニング使用時)
画像位置補正	カメラ6台のCMOSの中心と、オンボードD-RTKアンテナの位相中心の相対位置がキャリブレーションされ、各映像のEXIFデータに記録されます。
GNSS
単一周波数高感度GNSS	GPS + BeiDou + Galileo^[2]（アジア）、GPS + GLONASS + Galileo^[2]（その他の地域）
マルチ周波数マルチシステム高精度RTK GNSS	使用される周波数 GPS：L1/L2 GLONASS：L1/L2 BeiDou：B1/B2 Galileo^[2]：E1/E5 第一固定時間：< 50 s 測位精度：垂直 1.5 cm + 1 ppm (RMS)、水平 1 cm + 1 ppm (RMS) 1 ppmは、1 kmの移動で1 mmの増加を伴う誤差のことです。速度精度：0.03 m/s
マッピング機能
地上画素寸法（GSD）	（H/18.9）cm/pixel。Hは、撮影シーンを基準とする機体高度（単位：m）
データ収集率	高度180 m (GSDが約9.52 cm/pixelのとき）での1回の飛行の最大作業領域約0.47km²
ジンバル
操作可能範囲	チルト：-90° ～ +30°
ビジョンシステム
速度範囲	≤ 50 km/h（充分な照度条件下で、地上2 mで飛行の場合）
高度範囲	0 ～ 10 m
動作範囲	0 ～ 10 m
障害物検知範囲	0.7 ～ 30 m
動作環境	地表の模様が明瞭で、充分な照度条件下 (> 15 lux)。
カメラ
センサー	6台の1/2.9インチCMOS（可視光イメージング用RGBセンサー1台、マルチスペクトルイメージング用モノクロセンサー 5台を含む）各センサー：有効画素数 2.08 MP（合計2.12 MP）
フィルター	ブルー (B)：450 nm ± 16 nm グリーン (G)：560 nm ± 16 nm レッド (R)：650 nm ± 16 nm レッドエッジ (RE)：730 nm ± 16 nm 近赤外線 (NIR)：840 nm ± 26 nm
レンズ	FOV（視野角）：62.7° 焦点距離：5.74 mm（35 mm版換算：40 mm）、オートフォーカスは∞に設定絞り：F2.2
RGBセンサーISOレンジ	200 ～ 800
モノクロセンサーゲイン	1〜8倍
電子グローバルシャッター	1/100 - 1/20000 s （可視光イメージング）、1/100 - 1/10000 s （マルチスペクトルイメージング）
最大静止画サイズ	1600×1300 (4:3.25)
静止画フォーマット	JPEG（可視光イメージング）+ TIFF（マルチスペクトルイメージング）
対応ファイルシステム	FAT32 (≤ 32 GB)、exFAT (> 32 GB)
対応SDカード	書き込み速度15 MB/s以上のmicroSDカード。最大容量：128 GB クラス10またはUHS-1規格が必要
動作環境温度	0℃ ～ 40℃
送信機
動作周波数	2.400 GHz ～ 2.483 GHz^[1]
伝送電力（EIRP）	2.4 GHz：< 20 dBm (CE / MIC（日本） / KCC) 5.8 GHz：< 26 dBm (FCC / SRRC / NCC)
最大伝送距離	FCC / NCC：7 km CE / MIC（日本） / KCC / SRRC：5 km（障害物、電波干渉のない場合）
内蔵バッテリー	6000 mAh LiPo 2S
動作電流／電圧	1.2 A @ 7.4 V
モバイル端末ホルダー	タブレットおよびスマートフォン
動作環境温度	0℃ ～ 40℃
インテリジェントフライトバッテリー (PH4-5870mAh-15.2V)
容量	5870 mAh
電圧	15.2 V
バッテリータイプ	LiPo 4S
電力	89.2 Wh
正味重量	468 g
動作環境温度	-10℃ ～ 40℃
充電環境温度	5℃ ～ 40℃
最大充電電力	160 W
インテリジェントフライトバッテリー充電ハブ（PHANTOM 4 充電ハブ）
電圧	17.5 V
動作環境温度	5℃ ～ 40℃
AC 電源アダプター (PH4C160)
電圧	17.4 V
定格出力	160 W

[1] 記載の数値はすべて日本仕様です。海外でご利用の場合は、現地の法律および規制を遵守してください。
　また、この周波数は一部の国または地域ではご利用頂けません。
[2] Galileoは、近日中に対応する予定です。
※記載の数値に誤差が生じる場合があります。
※製品の仕様は予告なく変更になる場合があります。

【D-RTK 2 モバイルステーションスペック】

GNSS レシーバー
GNSS 周波数	同時受信： GPS：L1 C/A、L2、L5 BEIDOU：B1、B2、B3 GLONASS：F1、F2 Galileo：E1、E5A、E5B
測位精度	単一ポイント水平方向：1.5 m (RMS) 垂直方向：3.0 m (RMS) RTK 水平方向：1 cm+ 1 ppm (RMS) 垂直方向：2 cm+ 1 ppm (RMS) 1 ppm：距離が1km増える毎に、精度は1mm損なわれます。例えば、受信端がベースステーションから1km離れている場合の水平方向の精度は1.1cmとなります。
測位更新レート	1 Hz、2 Hz、5 Hz、10 Hz、20 Hz
コールドスタート	＜45秒
ホットスタート	＜10秒
再取得時間	＜1秒
初期化信頼性	＞99.9%
差分データフォーマット	RTCM 2.X/3.X
IMU
特徴	組み込み型高精度6軸加速度計 D-RTK 2移動監視傾斜測定電子式気泡水準器
物理的仕様
サイズ（延長ロッドを装着した状態のD-RTK 2本体）	68 mm×168 mm×1708 mm
IP等級	IP67
通信＆データストレージ
データリンク	OcuSync、Wi-Fi、LAN、4G
動作周波数	2.400 GHz ～ 2.483 GHz^[1]
EIRP	OcuSync 2.4 GHz SRRC（中国本土）／CE（欧州）／MIC（日本）／KCC（韓国）：< 20 dBm FCC（米国／オーストラリア）／NCC（台湾／中国）： < 26 dBm 5.8 GHz FCC（米国／オーストラリア）／SRRC（中国本土）／ NCC（台湾／中国）：< 26 dBm Wi-Fi 2.4 GHz SRRC（中国本土）／CE（欧州）／ MIC（日本）／KCC（韓国）：< 20 dBm FCC（米国／オーストラリア）／ NCC（台湾／中国）： < 22 dBm 5.8 GHz FCC（米国／オーストラリア）／ SRRC（中国本土）／NCC（台湾／中国）： < 22 dBm
通信距離	OcuSync: 2 km（障害物や電波干渉がない状態で、D-RTK 2アンテナと三脚の底部の距離が1.8 m、送信機とD-RTK 2の高さの相違が2 m未満、送信機が地上面から1.2 mの場合）
メモリ容量	16 GB
電気的仕様
消費電力	12 W
電源	16.5 ～ 58.8VDC
バッテリー	タイプ：リチウムイオンバッテリー容量4920 mAh 電力量：37.3 Wh
稼働時間	WB37バッテリー：＞2 時間 MG-12000P バッテリー：＞50時間
動作環境温度
動作環境温度	0° ～ 45℃

[1] 記載の数値はすべて日本仕様です。海外でご利用の場合は、現地の法律および規制を遵守してください。
　また、この周波数は一部の国または地域ではご利用頂けません。

※記載の数値に誤差が生じる場合があります。
※製品の仕様は予告なく変更になる場合があります。

【P4 MULTISPECTRAL セット内容】

名称	数量
P4 MULTISPECTRAL 機体	× 1
SDK送信機	× 1
予備プロペラ	× 4
インテリジェント・フライト・バッテリー	× 2
AC電源アダプター	× 1
AC電源ケーブル	× 1
インテリジェント・フライト・バッテリー充電ハブ	× 1
キャリーケース (発泡スチロール)	× 1
ジンバルクランプ	× 1
microSDカード	× 1
MicroUSBケーブル	× 1
DJI GS Pro (Team-Professional) iPad アプリ1年間ライセンス	× 1
DJI Terra ライセンス1年間ライセンス * 機体のアクティベーション時に入力のメール宛てにDJIより直接納品されます。	× 1
DJI Enterprise Shield Basic 1年間 * 機体のアクティベーション時に登録画面が表示されます。	× 1
【購入特典】セキドオリジナル初期設定マニュアル	× 1

【D-RTK 2 モバイルステーションセット内容】

名称	数量
D-RTK2 本体	× 1
RTKポール	× 1
充電ハブ	× 1
AC電源アダプター	× 1
WB37 4920mAh インテリジェントバッテリー	× 2
バッテリーカバー	× 1
AC電源ケーブル	× 1
USB-C ケーブル	× 1
六角レンチ	× 1
固定局用三脚	× 1