ご利用前の起動時は、安定したできる限り水平な場所で電源を入れてください。
電源を入れる際に機体が斜めになっていたりすると動作が不安定になる場合があります。

また、機体が正常に起動しなかったり、水中で不安定な動きをしたり、安定しない場合は下記 1.~ 6. をお試しください。

1.充電がされているかご確認ください。
本体バッテリーおよび送信機バッテリーが満充電状態であるかご確認ください。

2.各種ファームウェアが最新であるかご確認ください。
ファームウェアアップデート方法は以下をご確認ください。

CHASING M2 / CHASING M2 PRO ファームウェアアップデート手順のご案内
https://sekido-rc.com/blog/technical/faq_210607_002/

3.各種キャリブレーションを実施してください。

各種キャリブレーションは機体を起動してアプリと接続して実施してください。
加速度計/コンパスのキャリブレーション実施方法については下記の動画をご参考ください。

加速度計
Accelerometer calibration tutorial of CHASING M2

コンパス
Compass calibration tutorial of CHASING M2

深度（視度校正となります。安定した場所において実施してください）

レベル（水平校正となります。安定した場所において実施してください）

<手順>

↓

↓

↓

4.コントローラーのキャリブレーションを実施してください
コントローラー起動時に、「ロボットアームコントロール」と「LED制御スイッチ」を押しながら、「電源スイッチ」をオンにしてください。
（上記操作の際に、他のスイッチやスティックには触れないようご注意ください。また、LEDの表示カラーが通常と異なる場合などもこちらを実施することで改善する場合がございます。）

5.スラスターに固着がないかご確認ください
各スラスターについて手で回してもスムーズに回転するかどうかご確認ください。（バッテリーは取り外して行ってください）
一つでも固着があれば、水中で正常に移動操作はできません。
スラスター固着については以下をご参考ください。

CHASING M2 / CHASING M2 PRO モーターが固着して動きません
https://sekido-rc.com/blog/technical/faq_210708_001/

6.スラスターが正しい箇所に取り付けられているかご確認ください
スラスターには「R（Right）propeller」と「L（Left）propeller」の2種類がございます。
スラスターを取り外して、クリーニングメンテナンスや交換を行った際に、「R propeller」と「L propeller」取り付け箇所を間違えるヒューマンエラーのケースがございます。
スラスターの異なる箇所に取り付けて水中で動作させると、機体が激しく暴れるような挙動をし、正常に動作しません。
スラスターを取り外した際は、取り付け時に間違いないように十分ご注意ください。

CHASING M2 / CHASING M2 PRO スラスターの取り外し、お手入れは可能ですか？
https://sekido-rc.com/blog/technical/faq_211222_001/

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