FJD AT1 農機自動操舵システム

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FJD AT1 農機自動操舵システム参考価格
本体基本価格	900,000円（税込900,000円）
取付・サポート手数料費用	100,000円（税込110,000円）～

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セキド FJD AT1／2
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【製品紹介】

多機種農機自動操舵対応

トラクター、田植え機はもちろん、管理機、コンバインなど、国内外様々なメーカーの新旧機種を自動操舵可能にするソリューションです。NMEA出力、ISOBUS通信等に対応し、お持ちの機器がスマート農機に生まれ変わります。

センチ単位の作業精度

RTK-GNSS方式と自社開発の高トルク高精度ステアリングモーターを採用することで、FJDスマート操縦システムは、業界最高水準の±2.5cmの操作精度を実現しています。かぶせ幅不要になるため、作業効率が大幅に向上し、初心者でもムラなく作業でき、操作疲労の低減にも繋がります。

簡単操作、簡単管理

10.1インチタッチパネル式高輝度ディスプレイを採用することで、高い操作性、視認性を実現しています。最新アンドロイドOSが搭載し、スムーズ、フレンドリーな操作が可能です。simスロット、wifi標準搭載、ネットワーク機能が充実し、常に最新バージョンが利用可能になります。更に作業データを専用マイクロソフトクラウドに保管、共有も可能です。

【導入までの手順】

1. お見積り、ご相談はお電話・専用フォームにて受付

2.トラクター・田植え機の型番確認

3.ご注文

4.取付工事日のお打ち合わせ

5.取付工事（半日）

6. 取付後、自動操舵のアプリ設定など納品説明を実施

7.圃場での設定サービス（別途オプション）

システム構成

①コントローラー（タッチパネル）：機材の設定、作業経路設定や作業履歴の記録・表示のディスプレイと計算処理の端末です。
②電動ステアリングハンドル：制御ユニットの情報から、自動ハンドル操作を行います。手動操作の切り替えも可能です。
③慣性計測装置（IMU）：農機は坂道での作業中でも精度を保てるために、高レベルの慣性情報を提供します。衛星電波が弱い時、補償データを提供して作業を継続的に行うことができます。
④RTK-GNSSアンテナ：衛星からの電波及び基地局やネットワークからの補正情報を受信する装置です。

【よくあるご質問】

Q. FJD農機自動操縦システムはどんな農業機械に搭載できますか？

A. FJD自動操舵システムは各種の農機に搭載できます。現段階ではブランドを問わずトラクター及び田植機への搭載を中心に拡販されています。
世界中で5万台以上の販売実績があり、中国、日本、ロシア、トルコ、ブルガリア、イギリス、アメリカ、フランス、南アフリカ、アルゼンチン、韓国、タイ等で導入されています。
Q. すべて自動運転することが出来ますか？

A. ハンドル操作のみ自動運転となります。アクセル、ブレーキ、作業機昇降等は手動操作になります。
Q. ネットワークRTKとは何ですか？対応可能なネットワークRTKサービスの種類を教えて下さい。

A. 利用者が現場で取得した衛星データと、周辺の電子基準点の観測データから作成された補正情報を組み合わせ、リアルタイムでcm級の測量を効率的に行う方式です。（国土地理院HPより引用）
電子基準点の観測データは、携帯電話網(4G)経由で取得する必要があるため、別途SIM契約(docomo回線のみ。テザリングでも可能です)及びRTK契約が必要です。
『ichimill』というソフトバンクのNtrip方式のネットワークRTKサービスを推奨しておりますが、他社固定局にも順次対応予定です。通信用simカードはdocomoのSIMカードをご使用ください。
＜＜接続可能なネットワークRTKサービスの例＞＞

・ALES（ソフトバンク）センチメートル級測位サービス>>詳しくはこちら>>詳しくはこちら

サービス範囲：全国

・FAG Ntripサービス>>詳しくはこちら

サービス範囲：独自の対応エリア

・ホクレンRTK

サービス範囲：北海道内独自のエリア
※受信のためにParaniという通信機器をご用意頂く場合があります。

・その他自治体等による独自のNtripサービス
Q. RTK無しでの運用は可能ですか？

A. 不可です。自動操舵システムには高精度測位装置が必要なため、Ntrip方式のネットワークRTKサービスなどを契約する必要があります。

そのほかの質問やちょっとした疑問はコチラもチェック！

FJD自動操舵システムオーナーズ
https://www.facebook.com/groups/3248601215360452

＜＜FJD自動操舵システムオーナーズとは＞＞

FJD農機自動操舵システムをご検討・ご利用している方々の為の交流グループです。
すでにご利用頂いている方はもちろん、導入してみたいという方や、全国の販売代理店・メーカー担当者などなどが情報交換をしていますので、自動操舵システムの活用方法、上手な使い方や新機能情報・公式キャンペーン情報などをご覧いただけます。

【仕様一覧】

機能概要
走行制御精度	±2.5cm
最低車速	0.7km/h　※オプションセンサーの利用で0.1km/h~に対応
ネットワーク	4G/Wifi
RTK方式	ネットワークRTK（Ntrip）/外部Bluetooth（Paraniなど）/モバイル基地局
直線作業	○
曲線作業	○
後進作業	○
枕地自動旋回	○
NMEA出力	○
ISOBUS	順次対応予定
無償アップデート	○
コントローラー
寸法	300 mm × 190 mm × 43 mm
ディスプレイサイズ	10.1インチ
システムOS	Android 5.1
防水防塵	IP65(専用ケース付き)
適応電圧	9V-36V
インタフェース	カメラ/RS232/CAN/Type-C
電動ハンドル
寸法（mm）	370 mm × 370 mm × 123 mm
防水・防塵	IP66
GNSSアンテナ
寸法（mm）	152 mm × 63 mm
防水・防塵	IP67
IMUユニット
センサー１	加速度
センサー２	ジャイロ
センサー３	デジタルコンパス