自動操舵中に蛇行する場合、に確認・調整する項目は下記3点です。

①照準係数や安定係数などの各種パラメータ調整
参考）設定値「係数調整」の各項目

②速度ループ比例係数（P)の調整
参考）設定値「速度ループ比例係数（P)」とは

③農機の回転速比を調整　※オプション角度センサーを使用しない場合
参考）設定値「農機の回転速比」とは

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