FJDynamics 自動操舵システム 設定値「速度ループ比例係数(P)」とは
「速度ループ比例係数(P)」はハンドルの回転力に関する設定値です。
設定 > パラメータ設定 > モーター調整 と選択し調整します。
初期値 | 設定範囲 | 数値を小さくすると | 数値を大きくすると | |
速度ループ比例係数(P) | 25 | 20~40程度 (5ずつ調整) |
モーターの反応が遅くなり、ハンドルの回転も遅くなります。 | モーターの反応が速くなり、ハンドルが敏感に動きます。 |
手動運転の際もハンドルが重い場合はこの数値を大きく設定してください。
反対に軽い場合は数値を小さく設定してください。
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