【予約】QYSEA FIFISH W6 水中ドローン【賠償責任保険付】

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ROV/水中ドローン
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QYSEA FIFISHシリーズ Vision Lock (ビジョンロック) 機能について

Vision Lock（ビジョンロック）機能は2022年6月のファームウェアアップデートにより搭載されたAIにより画面上のターゲットを識別し、ロックしたターゲットとの距離を自動的に保ちながらホバリングする機能です。（W6は今後対応予定です）

本来はコントローラーで高度なスティック操作が要求される撮影においても、本機能を利用することで、アプリ上の画面操作で直感的に目的の撮影が可能となる撮影補助機能です。

以下の5つの機能により構成されております。利用方法は、解説動画をご参照ください。

※本機能を利用するためには「本体」および「アプリ」を最新バージョンにアップデートしてください。
※アプリを最新バージョンにアップデートしても機能が利用できない場合、一度、FIFISHアプリをアンインストールしてから、再度インストールし直してお試しください。
※本機能「Vision Lock（ビジュアルロック）」はコントローラーモード「A」でのみご利用可能です。

【自動フォーカスロック】

画面の中央部分にあるターゲットを焦点として自動的に水中ドローンを固定します。

【タッチロック】

画面にタッチした部分のターゲットをロックし、ターゲットが画面の中央になるよう自動的に移動をします。

【ジェスチャースライド操作】

画面をスワイプすると、水中ドローンもスライド移動をします。

【ズーム機能】

画面上でピンチズームをすると、水中ドローンもターゲットに近づいたり遠ざかったりします。

【オフセンターロック】

画面の任意の場所を数秒間押し続けると、水中ドローンはターゲットに対して姿勢と角度をロックし、その場に留まります。

【動画紹介】

QYSEA 産業用水中ドローン「FIFISH W6」海洋風力発電施設における海中点検作業

アジア海域に設置された洋上風力発電所にて「FIFISH W6」を活用した海中設備の保守点検作業の実証実験が実施され、アジア海域の大型洋上風力発電設備の海中点検機材として正式に採用されました。

【製品紹介】

水中ドローン無償付帯賠償責任保険の登録はこちら

【FIFISH W6 水中ドローンオプション各種】

商品名		プログラム内容	定価
	FIFISH W6専用マルチビームイメージングソナー	FIFISH W6への取付費用込	5,700,000円(税込6,270,000円)
	FIFISH W6専用 DVL(ドップラー対地速度計)	FIFISH W6への取付費用込	1,920,000円(税込2,112,000円)

【スペック】

本体
サイズ	700 mm x 469 mm x 339 mm
重量	21 kg
スラスター数	6
操作性	6 DOF（自由度）動作：左右、上下、前後回転：360°ヨーリング、360°ピッチ、360°ローリング
Posture Lock™	± 0.1°ピッチ角度または ± 0.1°ローリング角度、全方向稼働
深度維持	± 1 cmに保持
スピード	静水で最高4ノット（2 m/s）
最大深度	350 m
操作温度	-10 ℃ ～ 40 ℃
最長稼働時間	6時間（静水環境においての水平状態でのホバリング・モーター抵抗する動きがなく・LED等の点灯無しで、オプション取り付けなしの状態）
バッテリー	最高充電電圧25.2 V FIFISHクイックチャージで充電時間1.5時間
バッテリータイプ	リチウムイオン Panasonic 18650
センサー	加速センサー、ジャイロ、地磁気センサー、内部温度センサー、水温センサー、深度センサー
ライト
輝度	12000 ルーメン
CCT	5500 K (相関色温度)
ビーム角	120°
調光	3段階
アーム
握力	20 kgf
電源電圧	10 ～ 26 V
最大電流	3 A
拡張幅	125 mm
定距離/定高ソナー
検知距離	0.4 ～ 7 mm
精度	± 5 cm
カメラ
センサー	1/2.3” SONY CMOS
有効画素数	1200 MP
ISO範囲	自動/手動で 100 ～ 6400
レンズ	デュアルカメラヘッド使用時の最大画角：178° シングルカメラヘッド使用時の最大画角：166 絞り：F2.5 焦点距離：0.4m
シャッター	5～1/5000 秒
撮影数	3 / 5 / 10 / 15 フレーム
AWB	2500 K ～ 8000 K
露出補正	- 3.0 EV ～ + 3.0 EV
写真解像度	4:3: 4000 x 3000
写真形式	JPEG、RAW in DNG
ビデオ解像度	4K：25/30 fps 1080P：25/30/50/60/100/120 fps 720P：25/30/50/60/100/120/200/240 fps
ビデオ形式	MPEG4- AVC/H.264、HEVC/H.265
手ブレ防止	EIS（電子式手振れ防止）
色系	NTSC & PAL
メモリー容量	128 GB x2 (128 GB ～ 512 GB)
コントローラー
ワイヤレス	Wi-Fi対応
バッテリー容量	6400ｍAh (23.04Wh)
バッテリー稼働時間	最大4時間
SDカードサポート	Micro SDカードFAT32およびexFAT形式（128GBまで） Class10推奨
HDMI出力	QYSEA HDMI BOX使用
充電器
ROV	入力：100～240 V、50/60 Hz、3 A MAX 出力：25.2 V ⎓ 6A
RC	入力：100～240 V、50/60 Hz、0.5 A MAX 出力：5 V ⎓ 3A
レーザースケーラー
レーザータイプ	スポットレーザー
波長	650 nm
スケール幅	10 cm
テザーケーブル
長さ	305 m
耐荷重	150 kgf
ケーブル径	6.0 mm
その他
インターフェース	オプションパーツ専用給電コネクターｘ5
信号インターフェース	UART/RS485/Ethernet
付属品	アーム × 1, ハードケース付305mリール × 1, 本体充電器 × 2,コントローラー充電器 × 1, 5拡張性インターフェース × 1, 3m通信ケーブル × 1, 専用ハードケース × 1, レーザースケーラー × 2, VRゴーグル × 1
メーカーリンク	https://www.qysea.com/

※記載の数値に誤差が生じる場合があります。
※製品の仕様は予告なく変更になる場合があります。
※ご利用には専用のアプリケーションが動作するモバイルデバイスが必要となります。

【セット内容】

	名称	数量
	FIFISH W6 本体	× 1
	アーム	× 1
	コントローラー	× 1
	ハードケース付305mリール	× 1
	本体充電器	× 2
	コントローラー充電器	× 1
	5拡張性インターフェース	× 1
	3m通信ケーブル	× 1
	専用ハードケース	× 1
(本体に組み込み済)	レーザースケーラー	× 2
	VRゴーグル	× 1

　※内容物は予告なく変更になる場合があります。