コンパスはご利用の携帯端末側の情報をもとに表示しておりますため、ずれがある場合はご利用の携帯端末側の影響による可能性が高いです
別の携帯端末に変更してお試しください。

また、各種キャリブレーションを実施いただくことで改善する場合もございます。

＜参考リンク＞
QYSEA FIFISH シリーズ 水中での動作時の機体のホバリングや挙動が安定しません。改善方法はありますか（キャリブレーション等について）
https://sekido-rc.com/blog/technical/faq_220512_001/

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