考えられる原因：
1. ロボットのダストボックスが満杯です。ダストボックスを空にしてください。
2. ダストボックスのフィルターが詰まっています。フィルターを清掃してください。
3. ローラーブラシにゴミが絡まっています。ローラーブラシを清掃してください。

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