上空30mから前方に採用されている、ジンバルカメラを使って圃場を撮影します

撮影したデータはリアルタイムで送信機上でHDマップを生成します。
マップについては水稲など平地用マップと果樹などのような傾斜地向けの3Dデータの2種類になります。

HDマップはRTK精度で撮影する事で誤差10cm以下の極めて精度の高い、散布領域及び散布ルートの設定が
可能になるため、自動飛行を行う場合には測量によるデータ作成が必要になります。

3Dマップは樹高データを認識させる事が出来るため、急傾斜地や樹木毎の適切かつ安全な高度からの
自動飛行による散布が可能になります。

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