AGRAS T30やT10のタンク周辺のパーツに不具合・接触不良が発生している可能性があります。
下記箇所のチェックや交換をお試しください。

・液面計ユニットがタンク長辺に添って真っすぐ取り付けられているか・緩みが無いか
・タンク下方に位置する液面センターユニットにズレや破損が無いか
　また、上記箇所のケーブルの挿抜を行います。
・液面計ユニット・センサーユニットの交換
・通信ケーブルの交換
・機体側、散布モジュールの交換

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