DJI Zenmuse L1でカラー点群を表示させた時に、端にある点群に
色が反映されていない要因としましては、LiDARモジュールとRGBカメラの
画角の違いが考えられます。

端までカラー点群を取得したい場合は、1レーン余分に飛行させることをお試しください。

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