FIFISH V6シリーズには操作モードがあります。
A,S,Cの３種類のモードで構成されております。

Aモード=姿勢維持モード
Sモード=スポーツモード
Cモード=組み合わせモード（VRモード）

各モードの変更は、送信機向かって左上のスイッチで切り替えます。

また、深度維持ボタンのON/OFFによっても機体の挙動および操作が異なります。
深度維持ボタンのON/OFFは中央右下のボタンで切り替えます。

本ページでは
「Aモード/深度維持ボタンON」
「Aモード/深度維持ボタンOFF」
「Sモード/深度維持ボタンON」
「Sモード/深度維持ボタンOFF」
それぞれの主な違いについて解説します。
※CモードはVRゴーグル利用専用モードとなりますため、こちらでは解説を割愛いたします。
※深度を維持するモードでも、水流等の外的要因により機体は不安定となる場合があります。
※アクセサリーを取り付けた場合は「Aモード」のみでの利用となります。

<コントローラーモードについて>
コントローラーモードは以下の6つから選ぶことができます。

UAV-USA（空中ドローンでいうところの’モード2’）
UAV-JPN（空中ドローンでいうところの’モード1’）
UAV-CHN
ROV-USA
ROV-JPN
ROV-CHN

こちらはユーザーのお好みでお選びください。
なお、日本では一般的には「UAV-JPN」で利用される方が多い傾向にあります。

＜参考リンク＞
QYSEA FIFISH V6 シリーズ 操作中に機体を水平状態に戻すにはどうすれば良いですか？
https://sekido-rc.com/blog/technical/faq_221228_001/

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