カメラの撮影角度は旋回中の機体の姿勢によって影響を受ける可能性があるため、この点を考慮してアルゴリズムにバッファーゾーンが追加されます。P1が正確なチルト角度で画像を撮影できるように、ターニングポイントでは写真撮影は行われません。

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