障害物がある場所で障害物センサーを「迂回」モードで利用していると、
障害物を迂回するアルゴリズムが働きます。

障害物を回避したままの撮影など必要が無い場合には「ブレーキ」モードを
選択しフライトされるの事を推奨いたします。

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