Aircraft Firmware: v02.02.03.01
Remote Controller Firmware: v02.02.01.02
Pilot App Android v2.2.1.7
D-RTK 2 Mobile Station for Matrice: v03.00.00.16 (D-RTK 2 Mobile Station: v02.02.0505)
Intelligent Battery Station: v01.05.06.07
Intelligent Fight Battery: v01.02.05.30
Zenmuse H20 / H20T: v02.02.01.00
Zenmuse P1 v02.02.01.00
Zenmuse Z30: v01.00.07.10
Zenmuse XT2: v01.00.03.50
Zenmuse XT S: v01.00.00.09
DJI X-Port:v01.03.02.00
DJI Skyport:v01.04.00.00
DJI Skyport V2:v01.03.02.00

■新機能
・ミッションフライト中に発生するエラーの修正
・稀に発生していた、障害物センサーの発動を５ｍ以上に設定していても、
上方センサーのみ５ｍでセンサーが有効になっている状態の改善。

※本エラー更新対応については速やかにアップグレードを実施し改善をいただけますよう
ご協力をお願い申し上げます。

※注意※
・カスタムネットワークRTKご利用の方はV01.00.02.14以上に更新を行ってください。
・本ファームウェア更新後はv01.00.02.11以前のバージョンに戻すことができません。
・ZenmuseZ30、XT S、XT2、またはH20 / H20Tについては、最新のファームウェアをDJIサイトよりmicroSDカードにダウンロードしてのアップグレード作業が必要となります。
・リモコンに内蔵されているDJIPilotアプリを使用するか、v2.2.17以降のアプリをダウンロードする必要があります。