安全アシストモードについて。障害物回避設定をしている場合に回避できないような大きな壁に直面したときはどのような動作が行われますか?
基本が自動迂回で、迂回できない環境(壁)の場合にはその場でホバリングとなります。
回避=障害物を迂回して回避するではなく、障害物への衝突を回避する、という認識になります。
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