フィールドの事例は、例えば、水田や麦畑といった比較的平らな地面からデータを取り込むよう設計されています。
都市の事例では、様々な高さの建物があるエリア向けに設計されています。
果樹の事例は、標高と高度に大幅なバリエーションが考えられる、果樹園向けに設計されています。
2Dマッピングアルゴリズムは、3種の特定の事例に最適化されているため、ミッションの種類に最適なものを選択できます。

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