Phantom2 vision+ IMUキャリブレーションの方法
IMUキャリブレーション実施の一連の流れの説明です。
IMUとは、機体の姿勢などを計測するセンサーの総称です。
IMUの計測値がずれてしまっていると、
・機体が安定しない
・一定方向に流れていく
・コンパスのずれ
・ジンバルが傾く
などが起こりえるので、そういった際にはIMUキャリブレーションを行ってください。
キャリブレーションを行う際には
・機体を水平な場所に置く
・キャリブレーション中は機体を動かしたりしない
といったことに注意してください。
Phantom2以外のMCに関しても同様にして、IMUキャリブレーションを行ってください。
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