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こんにちは、セキドの北村です。

今回は DJI Matrice 300 RTK に追加された機能である「地形フォロー」による DSMデータを使ったフライトプランの設定方法についてご紹介します。

「地形フォロー」とは、地形の起伏に合わせて高度を保ちつつ自動飛行ができる機能です。GSD(地上画素寸法)を一定に保つことが可能になり、起伏のある地形や法面整備などでドローンによる写真測量を行う場合のネックだった、地上画素寸法が一定にならない問題を解決します。
m300rtk_地形フォロー機能

 

地形フォローの使用方法

それでは、「地形フォロー」を使用するための具体的な設定方法を順にご紹介いたします。
前提として、地形フォローを使用するには Pix4DmapperDJI Terra 等の SfMソフトで作成した DSMデータが必要ですので、事前にご準備ください。

1. microSD に任意の名前のtiffファイル(DSMデータ)を保存します。

今回は、わかりやすいように「yokohama」というフォルダ内に「dsm.tif」として保存しておりますが、SDカード直下に保存しても問題ございません。


 

2. スマート送信機に microSD を挿入し、電源を入れます。

 

3. ホーム画面で[ミッションフライト]をタップします。


 

4. ミッション選択画面で[ルート作成]をタップし、[マッピング]を選択します。



 

5. 赤枠部分をタップし、詳細設定画面を開き、青枠部分の[地形フォロー]をタップしオンにします。


 

6. 地形フォローをオンにすると[DSMファイルを選択]が表示されますのでタップします。


 

7. ファイル選択画面で[➕]をタップします。


 

8. ストレージ選択が画面で[external_sd]を選択します。


 

9.先ほど挿入したSDカード内容が表示されます。保存したDSMファイルを選択します。

今回は「yokohama」フォルダ内に保存しております。


 

10. 問題なく完了すると「DSMファイルが正常にインポートされました」と表示され、追加したファイルが選択可能になります。


 

11. DSMファイルを選択します。

タップすると赤枠部分のようにインポートした DSMデータの内容が反映されます。


 

12. 引き続き、通常のルート作成と同様にカメラ選択や飛行範囲を設定します。

問題なく設定が完了すると赤枠部分のように高さ情報が表示されます。

Matrice 300 RTK の地形フォロー機能を使ったフライトプランの設定方法は以上となります。

 

点検・測量のデモを行うドローン実演会開催

セキドでは、今回紹介した Matrice 300 RTK のほか、ドローン搭載LiDARモジュール DJI Zenmuse L1 など実機を使って測量や構造物点検の現場を想定したデモを行う無料実演会や、最新事例や撮影データ紹介する無料WEBセミナーなどを定期開催しております。横浜市金沢区の セキド DJI 横浜ドローントレーニングセンターで開催する実演会は、撮影データを持ち帰ることもできる、導入検討中の事業者様に最適なイベントになっておりますので、ぜひお気軽にご参加ください。

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今回ご紹介した製品の詳細はこちらをご覧ください。
matrice300rtkDJI Matrice 300 RTK 詳細

 
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