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DJI PHANTOM 4 RTK (SDK送信機セット)
※写真はイメージです。
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動画紹介
【製品紹介】
- 新世代の測量専用ドローンの誕生
- Phantom4RTKは、高精度のドローン写真測量のために設計されました。 既にPhantom4PROシリーズで定評のあるメカニカルシャッターを搭載したイメージングシステムに加え、リアルタイムRTKをサポートし撮影した写真全てに正確な位置データを記録します。 送信機に内蔵された新設計のアプリケーションは従来の複雑な操作を低減しサードパーティのプロフェッショナルモデリングソフトウェアとの組み合わせも極めてシームレスに行えます。
- ネットワーク型GNSS測位のサポート
- Phantom4RTKではネットワーク型RTK-GNSSをサポートしており、電子基準点をベースとした補正情報等を利用します。電子基準点補正データ配信サービスから配信される仮想点補正データは、常に最寄りの電子基準点3点の成果に合致します。これにより、電子基準点3点を利用した網平均計算結果と同等の観測結果となります。 送信機に内蔵された4G回線モジュールを使用しJENOBAや日本GPSデータサービスから補正データを受け取り撮影した写真の正確な位置情報を書き込みます。
- 全個体出荷時カメラキャリブレーション済
- 1インチの20メガピクセルのセンサーは、Phantom4PROシリーズ譲りの高精度なドローン写真測量撮影を可能にしています。 高メカニカルシャッターは、ドローンの移動によるブレやローリングシャッター現象により精度が低下することを抑えます。 またPhantom4RTKの全ての出荷機体は厳密に較正されており、レンズキャリブレーション情報は常に画像に書き込まれます。
- 位置情報は常にセンサー中心点に
- RTKの正確な位置決めにRTKマイクロ秒のクロック同期やエラーミリ秒カメラ画像の処理を行います。 さらにカメラレンズの中心点とアンテナの中心点のズレを補正するためのクロック同期設計やドローン自身の飛行制御、および画像がより正確な位置情報を取得するよう時間誤差とカメラの位置情報を補正しています。
- 最大5機のPhantom4RTKを同時に制御
- 1台の送信機で5機のPhantom4RTKを同時に制御が可能です。 GSRTKなどの自動操縦アプリケーションと組み合わせることで、測量やマッピング、農業、検査などの現場作業の効率が大幅に向上します。
- 7 kmの制御距離の伝送
- デジタル画像伝送を用いたOcuSync 2.0遠隔制御、信頼性の高い伝送、最大7キロ*の制御範囲、4Gネットワークのサポート、統合された1080pの明るいディスプレイ付き送信機、バッテリーはホットスワップ対応。
*干渉のないオープンスペース環境で測定されたFCC標準 
- D-RTK 2高精度GNSS移動局に適応
- Phantom 4 RTKのリアルタイム差分データを提供するために、自立基地局として使用できる4システム11ポイント衛星信号をサポートします。Ocusync 2.0を介してPhantom 4 RTKリモートに接続して、差分データの確実な伝送を保証します。
サードパーティ製アプリケーションへのアクセス
DJIドローンでサードパーティ製のアプリを使用したことのあるパイロットは、SDK送信機でPhantom 4 RTK向けのドローンアプリ エコシステムへアクセスできます。互換性のあるAndroidまたはiOSデバイスを接続して、DJI Mobile SDK対応のアプリをインストールすると、Phantom 4 RTKの能力を最大限まで引き出すことができます。
- ドローン測量のための自動操縦アプリケーション
- ドローンを使った測量は大量に写真を上空から撮影する必要があります。時に数百枚から数千枚になる大量の写真を正確に重ねて撮影します。ドローンの性能は飛躍的に進化し意のままに操作が可能になりましたが、同じ作業を正確に何度も何度も行うには人間が追いついていきません。内蔵アプリケーションとPC版のアプリケーションどちらでも使用可能です。リアルタイムにオルソ画像生成も可能なためリアルタイムに現場を把握することが出来ます。
【スペック】
| 機体 | |
|---|---|
| モデル | PHANTOM 4 RTK |
| 離陸重量 | 1391g |
| 対角距離 | 350 mm |
| 海面上の最大サービス天井 | 19685フィート（6000 m） |
| 最大上昇速度 | 6m / s（自動飛行）。5m / s（手動制御） |
| 最大下降速度 | 3m / s |
| マックス・スピード | 31 mph（50 kph）（Pモード） 36 mph（58 kph）（Aモード） |
| 最大ファイル時間 | 約 30分 |
| 動作温度範囲 | 32〜104°F（0〜40℃） |
| 動作周波数 | 2.400GHz〜2.483GHz[1] |
| 送信電力（EIRP） | 2.4 GHz CECE（欧州）/ MIC（日本）/ KCC（韓国）：<20 dBm 5.8 GHz SRRC（中国）/ FCC（米国）/（台湾、中国）：<26 dBm |
| ホバー精度範囲 | RTKは、有効かつ適切に機能： 縦長の：M±0.1;水平：0.1 M± RTK無効 垂直：0.1 M（視覚位置決め付き）±; 0.5±M（GNSS測位で） 水平：0.3メートル（視覚位置決め有する）±。 ±1.5m（GNSS測位付き） |
| 画像位置のオフセット | カメラ中心の位置は、Exifデータの画像座標にすでに適用されている機体の軸（36,0、および192 mm）の下にあるオンボードD-RTKアンテナの位相中心に相対的です。機体の正のx、y、z軸はそれぞれ航空機の前方、右側、下方に向いている。 |
| マッピング関数 | |
| マッピング精度** | マッピング精度は�轡妊献織訐擬優�ラスのASPRS精度基準の要件を満たす **実際の精度は、撮影時の照明やパターン、航空機の高度、使用されるマッピング・ソフトウェア、および他の要因の周囲に依存します。 |
| グランドサンプル距離（GSD） | （H / 36.5）cm /ピクセル、Hは撮影シーンに対する航空機の高度（単位：m） |
| データ取得効率 | 最大操作面積は約3mです。1フライトあたり1km²（標高182 m、GSDは約5 cm /ピクセル、デジタル正射写真隊クラス�靴�ASPRS精度基準 |
| ビジョンシステム | |
| 速度範囲 | 適切な照明で地上6.6フィート（2 m）で31 mph（50 kph） |
| 高度範囲 | 0〜33フィート（0〜10 m） |
| 動作範囲 | 0〜33フィート（0〜10 m） |
| 障害物検知範囲 | 2〜98フィート（0.7〜30m） |
| FOV | 前/後：60°（水平）、±27°（垂直） 下：70°（前後）、50°（左右） |
| 周波数の測定 | 前方/後方：10Hz; 下方向：20 Hz |
| 動作環境 | 明なパターンと適切な照明（> 15ルクス）を持つサーフェス |
| カメラ | |
| センサー | 1 "CMOS;有効画素数：20M |
| レンズ | FOV 84°、8.8mm / 24mm（35mmフォーマット相当：24mm） f / 2.8~f / 11、オートフォーカスは1m~∞ |
| ISO範囲 | ビデオ： 100-3200（自動） 100-6400（手動） 写真： 100-3200（自動） 100-12800（手動） |
| メカニカルシャッタースピード | 8〜1/2000秒 |
| 電子シャッタースピード | 8 - 1/8000秒 |
| 最大画像サイズ | 4864×3648（4：3） 5472×3648（3：2） |
| ビデオ録画モード | H.264,4K：3840×2160 30p |
| 写真のフォーマット | JPEG |
| ビデオフォーマット | MOV |
| サポートされているファイルシステム | FAT32（32 GB以下） exFAT（32 GB以上） |
| サポートされているSDカード | MicroSD、最大容量：128 GB クラス10またはUHS-1レーティングが必要書き込み速度≧15 MB / s |
| 動作温度範囲 | 32〜104°F（0〜40℃） |
| インテリジェントフライトバッテリー （PH4-5870MAH-15.2V） | |
| 容量 | 5870mAh |
| 電圧 | 15.2V |
| 電池のタイプ | LiPo 4S |
| エネルギー | 89.2 Wh |
| 正味重量 | 468g |
| 充電温度範囲 | 14〜104℉（-10〜40℃） |
| 最大充電電力 | 160W |
| 容量 | 4920mAh |
| 電圧 | 7.6V |
| 電池のタイプ | LiPo 2S |
| エネルギー | 37.39Wh |
| 動作温度 | -4〜104℉（-20〜40℃） |
| インテリジェントバッテリー 充電ハブ (WCH2) | |
| 入力電圧 | 17.3-26.2V |
| 出力電圧と電流 | 8.7V、6A; 5V、2A |
| 動作温度 | 41〜104℉（5〜40℃） |
| GNSS | |
| 単一周波数、高感度GNSSモジュール | GPS + BeiDou + Galileo *（アジア）; GPS + GLONASS + Galileo *（その他の地域） 使用周波数： GPS：L1 / L2; GLONASS：L1 / L2; BeiDou：B1 / B2; ガリレオ*：E1 / E5a 第1固定時間：<50秒 位置決め精度：垂直1.5cm + 1ppm（RMS）; 水平1 cm + 1ppm（RMS） 1ppmは、航空機からの1kmの移動ごとに誤差が1mm増加することを意味します。 *すぐに利用可能 |
| インテリジェントバッテリージンバル | |
| 安定 | 3軸（チルト、ロール、ヨー） |
| ピッチ | -90°〜+ 30° |
| 最大制御可能な角速度 | 90°/ s |
| 角度振動範囲 | ±0.02° |
| 赤外線 | |
| 障害物検知範囲 | 0.6〜23フィート（0.2〜7 m） |
| FOV | 70°（水平） ±10°（垂直） |
| 周波数の測定 | 10 Hz |
| 動作環境 | 拡散反射材を使用し、反射率が8％を超える表面（壁、樹木、人間など） |
| リモコン | |
| 動作周波数 | 2.400 GHz-2.483 GHz[1] |
| 送信電力（EIRP） | 2.4GHz CE / MIC / KCC：<20dBm 5.8GHz SRRC / FCC：<26dBm |
| 最大伝送距離 | FCC：4.3マイル（7 km） SRRC / CE / MIC / KCC：3.1マイル（5 km）（妨げられない、干渉なし） |
| 消費電力 | 16 W（標準値） |
| 表示 | 5.5インチ画面、1920×1080,1000 cd /m²、Androidシステム メモリ4G RAM + 16G ROM |
| 動作温度範囲 | 32〜104°F（0〜40℃） |
| インテリジェントフライトバッテリー充電ハブ （PHANTOM 4充電ハブ） | |
| 電圧 | 17.5V |
| 動作温度範囲 | 41〜104℉（5〜40℃） |
| 容量 | 4920mAh |
| 電圧 | 7.6V |
| 電池のタイプ | LiPo 2S |
| エネルギー | 37.39Wh |
| 動作温度 | -4〜104℉（-20〜40℃） |
| AC電源アダプタ（PH4C160） | |
| 電圧 | 17.4V |
| 定格出力 | 160W |
[1] 記載の数値はすべて日本仕様です。海外でご利用の場合は、現地の法律および規制を遵守してください。
また、この周波数は一部の国または地域ではご利用頂けません。
※製品の仕様は予告なく変更になる場合があります。
【セット内容】
【購入者特典】 ACコンセント3P⇒2P変換アダプタ x 1
※内容物は予告なく変更になる場合があります。
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本体付属のアダプタは3P専用のため、家庭用のタップで充電できない場合があります。
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