DJI Phantom 4 RTK + Pix4D バンドルセット (90日)

※写真はイメージです。

型番	D190206010
販売価格	0円(税込0円)
在庫状況	残り 1 セット売切れ間近

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動画紹介

【製品紹介】

新世代の測量専用ドローンの誕生: Phantom4RTKは、高精度のドローン写真測量のために設計されました。既にPhantom4PROシリーズで定評のあるメカニカルシャッターを搭載したイメージングシステムに加え、リアルタイムRTKをサポートし撮影した写真全てに正確な位置データを記録します。送信機に内蔵された新設計のアプリケーションは従来の複雑な操作を低減しサードパーティのプロフェッショナルモデリングソフトウェアとの組み合わせも極めてシームレスに行えます。

ネットワーク型GNSS測位のサポート: Phantom4RTKではネットワーク型RTK-GNSSをサポートしており、電子基準点をベースとした補正情報等を利用します。電子基準点補正データ配信サービスから配信される仮想点補正データは、常に最寄りの電子基準点3点の成果に合致します。これにより、電子基準点3点を利用した網平均計算結果と同等の観測結果となります。送信機に内蔵された4G回線モジュールを使用しJENOBAや日本GPSデータサービスから補正データを受け取り撮影した写真の正確な位置情報を書き込みます。

全個体出荷時カメラキャリブレーション済: 1インチの20メガピクセルのセンサーは、Phantom4PROシリーズ譲りの高精度なドローン写真測量撮影を可能にしています。高メカニカルシャッターは、ドローンの移動によるブレやローリングシャッター現象により精度が低下することを抑えます。またPhantom4RTKの全ての出荷機体は厳密に較正されており、レンズキャリブレーション情報は常に画像に書き込まれます。

位置情報は常にセンサー中心点に: RTKの正確な位置決めにRTKマイクロ秒のクロック同期やエラーミリ秒カメラ画像の処理を行います。さらにカメラレンズの中心点とアンテナの中心点のズレを補正するためのクロック同期設計やドローン自身の飛行制御、および画像がより正確な位置情報を取得するよう時間誤差とカメラの位置情報を補正しています。

最大5機のPhantom4RTKを同時に制御: 1台の送信機で5機のPhantom4RTKを同時に制御が可能です。 GSRTKなどの自動操縦アプリケーションと組み合わせることで、測量やマッピング、農業、検査などの現場作業の効率が大幅に向上します。

7 kmの制御距離の伝送: デジタル画像伝送を用いたOcuSync 2.0遠隔制御、信頼性の高い伝送、最大7キロ*の制御範囲、4Gネットワークのサポート、統合された1080pの明るいディスプレイ付き送信機、バッテリーはホットスワップ対応。
*干渉のないオープンスペース環境で測定されたFCC標準

D-RTK 2高精度GNSS移動局に適応: Phantom 4 RTKのリアルタイム差分データを提供するために、自立基地局として使用できる4システム11ポイント衛星信号をサポートします。Ocusync 2.0を介してPhantom 4 RTKリモートに接続して、差分データの確実な伝送を保証します。

ドローン測量のための自動操縦アプリケーション: ドローンを使った測量は大量に写真を上空から撮影する必要があります。時に数百枚から数千枚になる大量の写真を正確に重ねて撮影します。ドローンの性能は飛躍的に進化し意のままに操作が可能になりましたが、同じ作業を正確に何度も何度も行うには人間が追いついていきません。内蔵アプリケーションとPC版のアプリケーションどちらでも使用可能です。リアルタイムにオルソ画像生成も可能なためリアルタイムに現場を把握することが出来ます。

【Pix4D 製品紹介】

SEKIDO特典 | DJI PHANTOM 4 RTK 初期設定マニュアルプレゼント！

【スペック】

機体
モデル	PHANTOM 4 RTK
離陸重量	1391g
対角距離	350 mm
海面上の最大サービス天井	19685フィート（6000 m）
最大上昇速度	6m / s（自動飛行）。5m / s（手動制御）
最大下降速度	3m / s
マックス・スピード	31 mph（50 kph）（Pモード） 36 mph（58 kph）（Aモード）
最大ファイル時間	約 30分
動作温度範囲	32〜104°F（0〜40℃）
動作周波数	2.400GHz〜2.483GHz（ヨーロッパ、日本、韓国） 5.725GHz〜5.850GHz（米国、中国）
送信電力（EIRP）	2.4 GHz CECE（欧州）/ MIC（日本）/ KCC（韓国）：<20 dBm 5.8 GHz SRRC（中国）/ FCC（米国）/（台湾、中国）：<26 dBm
ホバー精度範囲	RTKは、有効かつ適切に機能：縦長の：M±0.1;水平：0.1 M± RTK無効垂直：0.1 M（視覚位置決め付き）±; 0.5±M（GNSS測位で）水平：0.3メートル（視覚位置決め有する）±。 ±1.5m（GNSS測位付き）
画像位置のオフセット	カメラ中心の位置は、Exifデータの画像座標にすでに適用されている機体の軸（36,0、および192 mm）の下にあるオンボードD-RTKアンテナの位相中心に相対的です。機体の正のx、y、z軸はそれぞれ航空機の前方、右側、下方に向いている。
マッピング関数
マッピング精度**	マッピング精度はⅢデジタル正射クラスのASPRS精度基準の要件を満たす **実際の精度は、撮影時の照明やパターン、航空機の高度、使用されるマッピング・ソフトウェア、および他の要因の周囲に依存します。
グランドサンプル距離（GSD）	（H / 36.5）cm /ピクセル、Hは撮影シーンに対する航空機の高度（単位：m）
データ取得効率	最大操作面積は約3mです。1フライトあたり1km²（標高182 m、GSDは約5 cm /ピクセル、デジタル正射写真隊クラスⅢのASPRS精度基準
ビジョンシステム
速度範囲	適切な照明で地上6.6フィート（2 m）で31 mph（50 kph）
高度範囲	0〜33フィート（0〜10 m）
動作範囲	0〜33フィート（0〜10 m）
障害物検知範囲	2〜98フィート（0.7〜30m）
FOV	前/後：60°（水平）、±27°（垂直）下：70°（前後）、50°（左右）
周波数の測定	前方/後方：10Hz; 下方向：20 Hz
動作環境	明なパターンと適切な照明（> 15ルクス）を持つサーフェス
カメラ
センサー	1 "CMOS;有効画素数：20M
レンズ	FOV 84°、8.8mm / 24mm（35mmフォーマット相当：24mm） f / 2.8~f / 11、オートフォーカスは1m~∞
ISO範囲	ビデオ： 100-3200（自動） 100-6400（手動）写真： 100-3200（自動） 100-12800（手動）
メカニカルシャッタースピード	8〜1/2000秒
電子シャッタースピード	8 - 1/8000秒
最大画像サイズ	4864×3648（4：3） 5472×3648（3：2）
ビデオ録画モード	H.264,4K：3840×2160 30p
写真のフォーマット	JPEG
ビデオフォーマット	MOV
サポートされているファイルシステム	FAT32（32 GB以下） exFAT（32 GB以上）
サポートされているSDカード	MicroSD、最大容量：128 GB クラス10またはUHS-1レーティングが必要書き込み速度≧15 MB / s
動作温度範囲	32〜104°F（0〜40℃）
インテリジェントフライトバッテリー（PH4-5870MAH-15.2V）
容量	5870mAh
電圧	15.2V
電池のタイプ	LiPo 4S
エネルギー	89.2 Wh
正味重量	468g
充電温度範囲	14〜104℉（-10〜40℃）
最大充電電力	160W
容量	4920mAh
電圧	7.6V
電池のタイプ	LiPo 2S
エネルギー	37.39Wh
動作温度	-4〜104℉（-20〜40℃）
インテリジェントバッテリー充電ハブ (WCH2)
入力電圧	17.3-26.2V
出力電圧と電流	8.7V、6A; 5V、2A
動作温度	41〜104℉（5〜40℃）
GNSS
単一周波数、高感度GNSSモジュール	GPS + BeiDou + Galileo （アジア）; GPS + GLONASS + Galileo （その他の地域）使用周波数： GPS：L1 / L2; GLONASS：L1 / L2; BeiDou：B1 / B2; ガリレオ：E1 / E5a 第1固定時間：<50秒位置決め精度：垂直1.5cm + 1ppm（RMS）; 水平1 cm + 1ppm（RMS） 1ppmは、航空機からの1kmの移動ごとに誤差が1mm増加することを意味します。すぐに利用可能
インテリジェントバッテリージンバル
安定	3軸（チルト、ロール、ヨー）
ピッチ	-90°〜+ 30°
最大制御可能な角速度	90°/ s
角度振動範囲	±0.02°
赤外線
障害物検知範囲	0.6〜23フィート（0.2〜7 m）
FOV	70°（水平） ±10°（垂直）
周波数の測定	10 Hz
動作環境	拡散反射材を使用し、反射率が8％を超える表面（壁、樹木、人間など）
リモコン
動作周波数	2.400 GHz-2.483 GHz（ヨーロッパ、日本、韓国） 5.725 GHz-5.850 GHz（米国、中国）
送信電力（EIRP）	2.4GHz CE / MIC / KCC：<20dBm 5.8GHz SRRC / FCC：<26dBm
最大伝送距離	FCC：4.3マイル（7 km） SRRC / CE / MIC / KCC：3.1マイル（5 km）（妨げられない、干渉なし）
消費電力	16 W（標準値）
表示	5.5インチ画面、1920×1080,1000 cd /m²、Androidシステムメモリ4G RAM + 16G ROM
動作温度範囲	32〜104°F（0〜40℃）
インテリジェントフライトバッテリー充電ハブ（PHANTOM 4充電ハブ）
電圧	17.5V
動作温度範囲	41〜104℉（5〜40℃）
容量	4920mAh
電圧	7.6V
電池のタイプ	LiPo 2S
エネルギー	37.39Wh
動作温度	-4〜104℉（-20〜40℃）
AC電源アダプタ（PH4C160）
電圧	17.4V
定格出力	160W

※記載の数値に誤差が生じる場合があります。
※製品の仕様は予告なく変更になる場合があります。

【セット内容】

●Pix4D 月額ライセンス 90日分 (30日分×3) × 1

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【Phantom 4 RTK よくあるご質問】

製品

Phantom 4 RTKと従来のPhantom Series製品との違いは？

Phantom 4 RTKは、プロのフォトグラファーや愛好家の周りに以前のPhantomシリーズのドローンが構築されていましたが、工業ユーザー向けに高精度マッピングやその他のデータ収集ミッションのために設計されました。Phantom 4 RTKは同様のカメラとフォームサイズを共有していますが、RTKポジショニングモジュール、新しいTimeSyncシステム、専用のマッピングアプリケーションなども追加しています。
どのプロペラがPhantom 4 RTKを使用していますか？

Phantom 4 RTKはPhantom 4 Proと同じ9450クイックリリースプロペラを使用しています。
他の国や地域でPhantom 4 RTKを飛べることができますか？

いいえ、Phantom 4 RTKには、国や地域ごとに固有のバージョンがあります。ユーザーは、製品のパッケージまたはGS RTKアプリ（航空機情報 - >ファームウェア）でバージョンコードを確認することができます。

カメラ

Phantom 4 RTKのカメラとPhantom 4 Advanced / Proのカメラの違いは何ですか？

Phantom 4 RTKとPhantom 4 Pro / Advancedは同じ1インチ、20メガピクセルのCMOSセンサーを共有しますが、Phantom 4 RTKは新しいレンズ歪み記録プロセスによるマッピングのためにカメラの機能を改善しました。各Phantom 4 RTKカメラは、レンズの歪みを測定し、対応するOPEN-CVパラメータを記録する較正プロセスを経ます。このカメラを使用すると、歪補正なしでオリジナル画像を出力できるほか、後処理のためにXMPファイルのOPEN-CV歪みパラメータを出力できます
Phantom 4 ProのNDフィルターをPhantom 4 RTKで使用できますか？

Phantom 4 Pro用に作られたNDフィルターは、Phantom 4 RTKでも使用できます。
Phantom 4 RTKカメラデジタル信号プロセッサ（DSP）が歪み補正をサポートしていますか？

いいえ、カメラで歪み補正を有効にすることはできますが、画像は後処理ソフトウェアの歪み除去と比較して精度が劣ります。

リモコン

Phantom 4 RTKのリモートコントローラーとPhantom 4 Proのリモートコントローラーの違いは何ですか？

Phantom 4 RTKのリモートコントローラーには、インダストリーユーザーのための多様性と機能を追加する複数の変更があります。これには、Micro-SDカードスロット、内蔵スピーカー、ホットスワップ対応バッテリーが含まれます。さらに、ユーザーはリモコンを使用して、4Gドングルを使用してネットワークRTKのインターネットに接続できます。最後に、新しいGS RTK Appが各リモコンにあらかじめインストールされているため、コントローラはすぐにデータ取得ミッションを開始できます。
Phantom 4 Advanced / ProコントローラーでPhantom 4 RTKをコントロールできますか？

いいえ、Phantom 4 AdvancedまたはProコントローラーでPhantom 4 RTKをコントロールすることはできません。
FCCモードとCEモードをどのように切り替えることができますか？

FCCおよびCEモードの切り替えは使用できません。
リモートコントローラーをPhantom 4 RTKとどのようにバインドしますか？

あなたはGS RTKアプリを通してリンクを完了することができます。詳細はユーザマニュアルを参照してください。

ビデオ送信

Phantom 4 RTKのビデオ伝送距離はどのくらいですか？

効果的なビデオ伝送距離は、あなたの操作方法（アンテナの位置など）と実際の飛行環境によって異なります。オープンで邪魔されない環境では、FCC対応の場合は最大7km、CE対応の場合は最大4kmです。（2.4GHz）。
アプリから「リモートコントローラーの信号が弱い、アンテナを調整してください」という通知が届いたらどうすればよいですか？

これは、不適切なアンテナの配置が、ビデオ送信信号、したがってリアルタイムビューの品質に影響を及ぼす可能性が高いことを意味する。アンテナの平らな面がPhantom4 RTKを指すようにアンテナを調整しようとすることができます。
Phantom 4 RTKのミッション中にビデオ送信信号が失われた場合、私は自動マップミッションを継続できますか？

はい。ビデオ送信信号が失われた場合は、再接続してマッピングミッションを続行できます。

電池

Phantom 4 RTKでPhantom 4 Proのバッテリーを使用することはできますか？

はい、Phantom 4のRTKとProのバッテリーは相互互換性があり、同じ容量を持っています。つまり、飛行時間は影響を受けません。
Phantom 4 RTKバッテリーを完全に充電するのにどれくらいの時間がかかりますか？

Phantom 4 RTKバッテリーを完全に充電するのに約60分かかります。
バッテリーはどのように保管すべきですか？

Phantom 4 RTKバッテリーは、水気のない乾燥した場所に保管してください。長期間保管する場合は、バッテリーを50％以上に充電し、3ヶ月ごとに放電して、活動を維持してください。
アプリでバッテリーアイコンが黄色に変わったときはどういう意味ですか？

これはバッテリセルの電圧が3.62V以下であり、すぐに充電する必要があることを意味します。
Phantom 4 RTKバッテリーを低温で使用できますか？

電池容量（したがって飛行時間）は低温（<-10℃）で急激に低下します。この効果を制限するためには、飛行前に20℃に加熱することをお勧めします。
長期保存後に電池が発熱するのはなぜですか？

これは正常な現象です。65％以上の充電残量で長時間電池を保管した場合、自動放電処理が作動して電池残量が65％に低下し、その間に電池が発熱します。

POS RTKおよびフォトPOS

Phantom 4 RTKからポジショニングデータを参照するオプションはありますか？

1. OcuSyncを使用してローカルにD-RTK 2モバイルステーションに接続します。（RTCM3.2）
2. NTRIPアカウントを使用して、4Gドングルを介してカスタムRTKネットワークにリモート接続します（RTCM3.2）
3. NTRIPアカウントを使用して、WiFiホットスポットを介してカスタムRTKネットワークにリモート接続します。欧州ではご利用いただけません（RTCM3.0 / RTCM3.1 / RTCM3.2）
Phantom 4 RTKの位置決め精度はどのくらいですか？

Phantom 4 RTKは、1 cm + 1 ppm（水平）、1.5 cm + 1 ppm（垂直）の正確なデータを実現します。
Phantom 4 RTKで撮った各画像の位置精度は、TimeSyncとはどのように関係していますか？

TimeSyncは、フライトコントローラ、カメラ、RTKモジュールを連続的に調整し、位置決めデータをCMOSの中心に合わせて調整し、データをEXIFおよびXMP形式で記録します。
PPKとRTKモードの違いは何ですか？それらを使用する方法は？

RTKとPPKは、異なる方法でデータを参照する2つの異なるキネマティック技術です。PPKは一般にRTKよりわずかに高い位置決め精度を備えていますが、どちらもセンチメートルレベルの精度を達成します。RTKは、OcuSyncまたは4G経由のリアルタイム接続を可能にし、利便性と効率性を好む環境で飛行するユーザーに推奨されます。適時性の要求がなく、接続性のない状態での操作が必要なユーザーのためには、PPKが最適です。
私のPhantom 4 RTK写真のXMP情報はどのようにして得られますか？

写真をテキスト形式で開き、 "XMP"を検索して各写真のこの情報を探します。
Phantom 4 RTKで写真を撮影すると、位置情報のメタデータはどこからロギングされますか？

新しいTimeSyncシステムのおかげで、各写真はCMOSセンターの位置をメタデータに保存します。
アンテナ位相中心とCMOS中心の間の補償値はどのようにして得られますか？

写真ごとに、RTKモジュールのアンテナ位相中心とNED座標系のCMOS中心との間の補償値がtimestamp.MRKファイルに "survey"という名前のフォルダの下に記録されます。

ソフトウェア

Phantom 4 RTKファームウェアをどのようにアップデートしますか？

Phantom 4 RTKファームウェアアップグレードプロセスは、Phantom 4 Proのそれと同様です。DJI Assistant 2ソフトウェアを使用すると、リモコンと航空機のファームウェアを別々に更新できます。また、GS RTKアプリケーションを使用して無人機とリモートコントローラを同時に更新することもできます。まずリモコンをOTGとUSBケーブルで機体に接続し、リモコンのGSRTKアプリで説明されている手順に従ってください。
左/右のTOFと赤外線センサーはどのような状況で有効ですか？

現在のところ、左右のTOFと赤外線センサーは作動していませんので、注意して飛行してください。
どのアプリにマッピング機能や検査機能がありますか？

ユーザーはマッピングまたは検査ミッションにあらかじめインストールされているGS RTKアプリを使用できます。さらに、ユーザーはDJIのMobile SDK上に構築されたアプリケーションをインストールできます。
Phantom 4 RTKのホームロジックへの復帰は、Phantom 4 Proの復帰と異なりますか？

両方の航空機のRTH論理はほぼ同じです。
Phantom 4 RTKのウェイポイントには何らかの制限がありますか？

はい.2つのウェイポイント間の距離は2kmを超えることはできません。ウェイポイントの総数は99を超えず、フライトパスの全長は15kmを超えることはできません。
ウェイポイントモードを使用するときに、経度と緯度の値を入力してウェイポイントを設定できますか？

いいえ、設定できません。
GT RTKアプリケーションを使用してKMLエリアファイルをインポートすると、設定できる境界点の最大数はいくらですか？

現在、GS RTKアプリケーションはKMLファイルを介して最大99の境界点をサポートしています。

マッピング

どのような形式の差分データがPhantom 4 RTKをサポートしていますか？

現在、Phantom 4 RTKは、RTCM 3.0のデータ、RTCM 3.1のデータ、RTCM 3.2のMSM 4とMSM 5のデータをサポートしています。
Phantom 4 RTK相対座標または絶対座標で測定された座標は？

Phantom 4 RTKで測定された座標は、ユーザーが選択した座標系での絶対座標です。
GSD値に基づいて適切な飛行高度を計算するにはどうすればよいですか？

式H = 36 * GSDを参照して、適切な飛行高度を推定することができます。この方程式のGSD地上サンプリング距離はセンチメートルで、H（高さまたは飛行高度）はメートルで測定されます。
Phantom 4 RTKストア高度によってキャプチャされた画像には何らかの情報がありますか？もしそうなら、このデータはどのように保存されますか？

Phantom 4 RTKでキャプチャした写真には標高と相対高度（離陸地点との相対的な位置）が保存されています。絶対高度はマッピングに使用でき、相対高度はXMPファイルにあります。
Phantom 4 RTKを使用しているとき、どのように斜めの写真を撮ることができますか？

斜めの画像は、GS RTKアプリのPhotogrammetryモードで飛行中にキャプチャすることができます。写真測量モードでは、フライトプランのカメラ設定でジンバル角度を-90°から-45°に調整できます。ジンバル角度値は1度に1つしか設定できません。複数の角度を撮影するサイトでは、同じミッションを計画し、カメラの角度を調整するだけです。
Phantom 4 RTKでキャプチャした画像を使用して、サードパーティのソフトウェアで3Dモデルやポイントクラウドを作成できますか？はいの場合、作成されるモデルの正確さはどのくらいですか？

はい、サードパーティのソフトウェアを使用してPhantom 4 RTK画像データを処理してモデルを作成することはできますが、精度は使用される写真測量アルゴリズムに基づいて異なります。予想される精度の詳細については、サードパーティのソフトウェアプロバイダを参照してください。
Phantom 4 RTKを使用して廊下を地図にする最良の方法は何ですか？

インフラストラクチャまたはその他の狭い廊下でデータを収集するときは、高い重複率を設定し、通常よりも飛行機を高く飛行させ、廊下全体で少なくとも2つの飛行経路を計画することをお勧めします。
Phantom 4 RTKはサードパーティの基地局と互換性がありますか？

いいえ、サードパーティのベースステーションをラジオステーション経由でPhantom 4 RTKまたはリモートコントローラーに接続することはできません。ただし、4G / Wi-Fiネットワーク環境では、Ntripプロトコルを使用してネットワークRTKサーバーからデータを取得できます。Satillite観測データを航空機に保存して、ユーザが処理後の運動学（PPK）を行ってタスクを完了することもできます。