ドローンプログラミング アプリ開発から機体制御まで DJI SDK対応 [9784798151991 ]  DJI ドローン|PGY SUBLUE HOBBYWING 総代理店 セキドオンラインストア

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ドローンプログラミング アプリ開発から機体制御まで DJI SDK対応

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型番 9784798151991
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【商品説明】

DJI SDKを利用した開発の基本からカメラ映像との連携手法まで解説!

官民で実証実験や導入が進むドローン開発。最近では特に、土木・測量、インフラメンテナンス、農業、警備、物流サービス(配送・在庫管理)、災害対策などの分野で活発になってきています。
本書はビジネス向けドローンにおける国内シェア70%であるDJI社の開発プラットフォーム「DJI SDK」を利用したドローンを制御するプログラミング手法を解説した書籍です。
プログラムによって、カメラデータとの連係などさまざまな制御が可能になります。

本書では、前半にDJI SDKのドキュメントをもとにした基本的なプログラミング手法を、後半に実践的な開発手法を解説しています。

●品種名:コンピューター関連書籍 プログラミング
●発売日:2019/2/6
●ページ数:352
●サイズ:B5変
●ISBN:9784798151991

【DJI SDKについて】

本書で利用するDJI SDKは産業用ドローンにおいてトップシェアを持つDJI社が公開しているSDKで、アプリケーション開発がしやすいのが特徴です。本書では第7〜10章は4.4.1、4.5.1、第11章は4.6をもとに解説しています。

【読者対象】

・ドローンシステム開発を行う会社(主に土木関連、農業、インフラ等)
・ドローンシステム・ソリューションを開発するSler

【必要な基礎知識】

iOS/Androidアプリ開発の基礎知識

【目次】

Chapter 1 ドローンとドローンソフトウェアとは

  • 1.1 ドローンの現状と市場予測
  • 1.2 ドローンソフトウェアと飛ぶ仕組みについて

Chapter 2 ドローンソフトウェアの技術概要

  • 2.1 ドローンの技術フレームワーク
  • 2.2 ドローンの構造
  • 2.3 ドローンのソフトウェア

Chapter 3 ドローンのソフトウェア開発

  • 3.1 ドローンソフトウェアに関する基礎知識
  • 3.2 具体的なドローンソフトウェア開発の概要

Chapter 4 オープンソースのドローンソフトウェア

  • 4.1 オープンソースのドローンソウトウェアの概要
  • 4.2 Dronecodeの分裂
  • 4.3 ArduPilot.org

Chapter 5 DJIとドローン

  • 5.1 DJIについて
  • 5.2 DJIの創業から現在まで

Chapter 6 DJI SDK(Software Development Kit)

           
  • 6.1 DJI SDKの概要(SDK Architectural Overview、Hardwareなど)
  • 6.2 Mobile SDK
  • 6.3 UX SDK
  • 6.4 Onboard SDK
  • 6.5 Payload SDK
  • 6.6 「DJI SDK」活用例

Chapter 7 DJI SDKの詳細

 
  • 7.1 Mobile SDK
  • 7.2 開発のためのワークフロー
  • 7.3 アプリケーションへのSDKの統合
  • 7.4 アプリケーションの実行
  • 7.5 テスト、プロファイリング、デバッグ
  • 7.6 デプロイ

Chapter 8 DJI SDK各種ガイド

  • 8.1 Flight Controller(フライトコントローラー)
  • 8.2 カメラ
  • 8.3 AirLink
  • 8.4 リモートコントローラー
  • 8.5 スマートバッテリー
  • 8.6 ミッション
  • 8.7 SDKマネージャー
  • 8.8 DJI iOS版Mobile SDKのサンプル
  • 8.9 DJI Android版Mobile SDKのサンプル

Chapter 9 Onboard SDK

  • 9.1 Onboard SDKについて
  • 9.2 Onboard SDK:開発方法(1)
  • 9.3 Onboard SDK:開発方法(2)
  • 9.4 Onboard SDK:開発方法(3)
  • 9.5 Onboard SDK:ソフトウェア環境のセットアップ
  • 9.6 アプリケーションとSDKの統合
  • 9.7 DJI OSDKアプリケーションの実行
  • 9.8 サンプルのセットアップ
  • 9.9 Onboard SDK関連ドキュメント

Chapter 10 Payload SDK

  • 10.1 Payload SDKの機能について
  • 10.2 Payload SDKの機能:データトランスミッション
  • 10.3 Payload SDKの機能:機体ステータスのデータプッシュ
  • 10.4 Payload SDKの機能:カメラ/ジンバルのインターフェース
  • 10.5 Payload SDKの機能:DJI SDKとアプリケーションの統合
  • 10.6 Payload SDKの機能:アプリケーションとSDKの統合
  • 10.7 PSDKアプリケーションのビルド
  • 10.8 ネットワークポートガイド
  • 10.9 SKYPORTの設定

Chapter 11 ドローンアプリ開発

  • 11.1 ドローンアプリ開発
  • 11.2 Pilotアプリ
  • 11.3 開発開始
  • 11.4 UIの構築
  • 11.5 カメラ映像の取得
  • 11.6 映像の送信機能
  • 11.7 カメラ映像の中継
  • 11.8 まとめ
  • 11.9 Pilotアプリのソースコード

Chapter 12 課題と可能性

  • 12.1 ドローンの技術上の課題

Appendix 1 API リファレンス

  • AP1.1 DJISDKManagerクラス
  • AP1.2 DUXAutoExposureSwitchWidgetクラスとFPVWidgetクラス

Appendix 2 UX SDK

  • AP2.1 UX SDKについて

DJIドキュメントの翻訳

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投稿されたレビュー(投稿件数:全 1 件)

  • みるくちゃん
  • ( 50代 ・ 男性 )
  • 2019/03/23 01:12:50

『ただいま勉強中』

これからの時代を先取りするために「プログラミング」という言葉につられて購入しました。興味ある内容です。今後、プログラミングを使ってドローンを飛ばしたいです。

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