DJI PHANTOM 4 RTK + D-RTK 2 モバイルステーションコンボ

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型番	D181106010
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【DJI Phantom 4 RTK 製品紹介】

新世代の測量専用ドローンの誕生: Phantom4RTKは、高精度のドローン写真測量のために設計されました。既にPhantom4PROシリーズで定評のあるメカニカルシャッターを搭載したイメージングシステムに加え、リアルタイムRTKをサポートし撮影した写真全てに正確な位置データを記録します。送信機に内蔵された新設計のアプリケーションは従来の複雑な操作を低減しサードパーティのプロフェッショナルモデリングソフトウェアとの組み合わせも極めてシームレスに行えます。

ネットワーク型GNSS測位のサポート: Phantom4RTKではネットワーク型RTK-GNSSをサポートしており、電子基準点をベースとした補正情報等を利用します。電子基準点補正データ配信サービスから配信される仮想点補正データは、常に最寄りの電子基準点3点の成果に合致します。これにより、電子基準点3点を利用した網平均計算結果と同等の観測結果となります。送信機に内蔵された4G回線モジュールを使用しJENOBAや日本GPSデータサービスから補正データを受け取り撮影した写真の正確な位置情報を書き込みます。

位置情報は常にセンサー中心点に: RTKの正確な位置決めにRTKマイクロ秒のクロック同期やエラーミリ秒カメラ画像の処理を行います。さらにカメラレンズの中心点とアンテナの中心点のズレを補正するためのクロック同期設計やドローン自身の飛行制御、および画像がより正確な位置情報を取得するよう時間誤差とカメラの位置情報を補正しています。

最大5機のPhantom4RTKを同時に制御: 1台の送信機で5機のPhantom4RTKを同時に制御が可能です。 GSRTKなどの自動操縦アプリケーションと組み合わせることで、測量やマッピング、農業、検査などの現場作業の効率が大幅に向上します。

7 kmの制御距離の伝送: デジタル画像伝送を用いたOcuSync 2.0遠隔制御、信頼性の高い伝送、最大7キロ*の制御範囲、4Gネットワークのサポート、統合された1080pの明るいディスプレイ付き送信機、バッテリーはホットスワップ対応。
*干渉のないオープンスペース環境で測定されたFCC標準

D-RTK 2高精度GNSS移動局に適応: Phantom 4 RTKのリアルタイム差分データを提供するために、自立基地局として使用できる4システム11ポイント衛星信号をサポートします。Ocusync 2.0を介してPhantom 4 RTKリモートに接続して、差分データの確実な伝送を保証します。

ドローン測量のための自動操縦アプリケーション: ドローンを使った測量は大量に写真を上空から撮影する必要があります。時に数百枚から数千枚になる大量の写真を正確に重ねて撮影します。ドローンの性能は飛躍的に進化し意のままに操作が可能になりましたが、同じ作業を正確に何度も何度も行うには人間が追いついていきません。内蔵アプリケーションとPC版のアプリケーションどちらでも使用可能です。リアルタイムにオルソ画像生成も可能なためリアルタイムに現場を把握することが出来ます。

マッピング

効率的で低コストのデータ収集、プロフェッショナルグレードの航空測量ソリューション

農業

スプレー作業の地理情報を提供するための迅速なオンサイトマッピング。

検査

高精度の位置と高さ、ルートは、繰り返し、効率的かつ安全なことができます。

【D-RTK 2 モバイルステーション製品紹介】

D-RTK 2 高精度 GNSS モバイルステーション 最高の精度で、究極の信頼性を。: D-RTK 2 モバイルステーションは、主要なGNSS（全球測位衛星システム）に対応するDJI 高精度GNSS レシーバーのアップグレード版です。cmレベルの測位データを生成するリアルタイム微分補正を可能にし、相対精度が向上します。

cmレベルの測位: D-RTK 2 モバイルステーションは、GPS／GLONASS／Beidou／GALILEO信号に完全対応。素早く簡単にセットアップできます。ドローンへリアルタイムに補正データを送り、cmレベルの測位精度を実現します。障害物がある場合も、内蔵の高利得アンテナがさまざまな衛星からの信号を良好に受信します。

信頼できる高耐久性: D-RTK 2 モバイルステーションの保護等級はIP67で、本体は軽量カーボンファイバー製。最高の携帯性で、どのようなタフな状況でも性能を発揮し、業務を遂行します。内蔵IMUが変動を監視し、チルトセンサーをキャリブレーションすることにより、ミッション遂行中にオペレーターに異常を警告するので、リスクを最小化します。

包括的ソリューション: D-RTK 2 モバイルステーションは、Phantom 4 RTKおよびMG-1P RTKに対応。基地局のカバー範囲内で高精度測位データを提供する CORS（連続観測基準点）として使用でき、測量／空撮による点検／農業／その他へ適用できる理想的なツールとなっています。

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SEKIDO特典 | DJI PHANTOM 4 RTK 初期設定マニュアルプレゼント！

【DJI Phantom 4 RTK スペック】

機体
モデル	PHANTOM 4 RTK
離陸重量	1391g
対角距離	350 mm
海面上の最大サービス天井	19685フィート（6000 m）
最大上昇速度	6m / s（自動飛行）。5m / s（手動制御）
最大下降速度	3m / s
マックス・スピード	31 mph（50 kph）（Pモード） 36 mph（58 kph）（Aモード）
最大ファイル時間	約 30分
動作温度範囲	32〜104°F（0〜40℃）
動作周波数	2.400GHz〜2.483GHz^[1]
送信電力（EIRP）	2.4 GHz CECE（欧州）/ MIC（日本）/ KCC（韓国）：<20 dBm 5.8 GHz SRRC（中国）/ FCC（米国）/（台湾、中国）：<26 dBm
ホバー精度範囲	RTKは、有効かつ適切に機能：縦長の：M±0.1;水平：0.1 M± RTK無効垂直：0.1 M（視覚位置決め付き）±; 0.5±M（GNSS測位で）水平：0.3メートル（視覚位置決め有する）±。 ±1.5m（GNSS測位付き）
画像位置のオフセット	カメラ中心の位置は、Exifデータの画像座標にすでに適用されている機体の軸（36,0、および192 mm）の下にあるオンボードD-RTKアンテナの位相中心に相対的です。機体の正のx、y、z軸はそれぞれ航空機の前方、右側、下方に向いている。
マッピング関数
マッピング精度**	マッピング精度はⅢデジタル正射クラスのASPRS精度基準の要件を満たす **実際の精度は、撮影時の照明やパターン、航空機の高度、使用されるマッピング・ソフトウェア、および他の要因の周囲に依存します。
グランドサンプル距離（GSD）	（H / 36.5）cm /ピクセル、Hは撮影シーンに対する航空機の高度（単位：m）
データ取得効率	最大操作面積は約3mです。1フライトあたり1km²（標高182 m、GSDは約5 cm /ピクセル、デジタル正射写真隊クラスⅢのASPRS精度基準
ビジョンシステム
速度範囲	適切な照明で地上6.6フィート（2 m）で31 mph（50 kph）
高度範囲	0〜33フィート（0〜10 m）
動作範囲	0〜33フィート（0〜10 m）
障害物検知範囲	2〜98フィート（0.7〜30m）
FOV	前/後：60°（水平）、±27°（垂直）下：70°（前後）、50°（左右）
周波数の測定	前方/後方：10Hz; 下方向：20 Hz
動作環境	明なパターンと適切な照明（> 15ルクス）を持つサーフェス
カメラ
センサー	1 "CMOS;有効画素数：20M
レンズ	FOV 84°、8.8mm / 24mm（35mmフォーマット相当：24mm） f / 2.8~f / 11、オートフォーカスは1m~∞
ISO範囲	ビデオ： 100-3200（自動） 100-6400（手動）写真： 100-3200（自動） 100-12800（手動）
メカニカルシャッタースピード	8〜1/2000秒
電子シャッタースピード	8 - 1/8000秒
最大画像サイズ	4864×3648（4：3） 5472×3648（3：2）
ビデオ録画モード	H.264,4K：3840×2160 30p
写真のフォーマット	JPEG
ビデオフォーマット	MOV
サポートされているファイルシステム	FAT32（32 GB以下） exFAT（32 GB以上）
サポートされているSDカード	MicroSD、最大容量：128 GB クラス10またはUHS-1レーティングが必要書き込み速度≧15 MB / s
動作温度範囲	32〜104°F（0〜40℃）
インテリジェントフライトバッテリー（PH4-5870MAH-15.2V）
容量	5870mAh
電圧	15.2V
電池のタイプ	LiPo 4S
エネルギー	89.2 Wh
正味重量	468g
充電温度範囲	14〜104℉（-10〜40℃）
最大充電電力	160W
容量	4920mAh
電圧	7.6V
電池のタイプ	LiPo 2S
エネルギー	37.39Wh
動作温度	-4〜104℉（-20〜40℃）
インテリジェントバッテリー充電ハブ (WCH2)
入力電圧	17.3-26.2V
出力電圧と電流	8.7V、6A; 5V、2A
動作温度	41〜104℉（5〜40℃）
GNSS
単一周波数、高感度GNSSモジュール	GPS + BeiDou + Galileo （アジア）; GPS + GLONASS + Galileo （その他の地域）使用周波数： GPS：L1 / L2; GLONASS：L1 / L2; BeiDou：B1 / B2; ガリレオ：E1 / E5a 第1固定時間：<50秒位置決め精度：垂直1.5cm + 1ppm（RMS）; 水平1 cm + 1ppm（RMS） 1ppmは、航空機からの1kmの移動ごとに誤差が1mm増加することを意味します。すぐに利用可能
ジンバル
安定	3軸（チルト、ロール、ヨー）
ピッチ	-90°〜+ 30°
最大制御可能な角速度	90°/ s
角度振動範囲	±0.02°
赤外線
障害物検知範囲	0.6〜23フィート（0.2〜7 m）
FOV	70°（水平） ±10°（垂直）
周波数の測定	10 Hz
動作環境	拡散反射材を使用し、反射率が8％を超える表面（壁、樹木、人間など）
リモコン
動作周波数	2.400 GHz-2.483 GHz^[1]
送信電力（EIRP）	2.4GHz CE / MIC / KCC：<20dBm 5.8GHz SRRC / FCC：<26dBm
最大伝送距離	FCC：4.3マイル（7 km） SRRC / CE / MIC / KCC：3.1マイル（5 km）（妨げられない、干渉なし）
消費電力	16 W（標準値）
表示	5.5インチ画面、1920×1080,1000 cd /m²、Androidシステムメモリ4G RAM + 16G ROM
動作温度範囲	32〜104°F（0〜40℃）
インテリジェントフライトバッテリー充電ハブ（PHANTOM 4充電ハブ）
電圧	17.5V
動作温度範囲	41〜104℉（5〜40℃）
容量	4920mAh
電圧	7.6V
電池のタイプ	LiPo 2S
エネルギー	37.39Wh
動作温度	-4〜104℉（-20〜40℃）
AC電源アダプタ（PH4C160）
電圧	17.4V
定格出力	160W

[1] 記載の数値はすべて日本仕様です。海外でご利用の場合は、現地の法律および規制を遵守してください。
　また、この周波数は一部の国または地域ではご利用頂けません。

※記載の数値に誤差が生じる場合があります。
※製品の仕様は予告なく変更になる場合があります。

【D-RTK 2 モバイルステーションスペック】

GNSS レシーバー
GNSS 周波数	同時受信： GPS：L1 C/A、L2、L5 BEIDOU：B1、B2、B3 GLONASS：F1、F2 Galileo：E1、E5A、E5B
測位精度	単一ポイント水平方向：1.5 m (RMS) 垂直方向：3.0 m (RMS) RTK 水平方向：1 cm+ 1 ppm (RMS) 垂直方向：2 cm+ 1 ppm (RMS) 1 ppm：距離が1km増える毎に、精度は1mm損なわれます。例えば、受信端がベースステーションから1km離れている場合の水平方向の精度は1.1cmとなります。
測位更新レート	1 Hz、2 Hz、5 Hz、10 Hz、20 Hz
コールドスタート	＜45秒
ホットスタート	＜10秒
再取得時間	＜1秒
初期化信頼性	＞99.9%
差分データフォーマット	RTCM 2.X/3.X
IMU
特徴	組み込み型高精度6軸加速度計 D-RTK 2移動監視傾斜測定電子式気泡水準器
物理的仕様
サイズ（延長ロッドを装着した状態のD-RTK 2本体）	68 mm×168 mm×1708 mm
IP等級	IP67
通信＆データストレージ
データリンク	OcuSync、Wi-Fi、LAN、4G
動作周波数	2.400 GHz ～ 2.483 GHz^[1]
EIRP	OcuSync 2.4 GHz SRRC（中国本土）／CE（欧州）／MIC（日本）／KCC（韓国）：< 20 dBm FCC（米国／オーストラリア）／NCC（台湾／中国）： < 26 dBm 5.8 GHz FCC（米国／オーストラリア）／SRRC（中国本土）／ NCC（台湾／中国）：< 26 dBm Wi-Fi 2.4 GHz SRRC（中国本土）／CE（欧州）／ MIC（日本）／KCC（韓国）：< 20 dBm FCC（米国／オーストラリア）／ NCC（台湾／中国）： < 22 dBm 5.8 GHz FCC（米国／オーストラリア）／ SRRC（中国本土）／NCC（台湾／中国）： < 22 dBm
通信距離	OcuSync: 2 km（障害物や電波干渉がない状態で、D-RTK 2アンテナと三脚の底部の距離が1.8 m、送信機とD-RTK 2の高さの相違が2 m未満、送信機が地上面から1.2 mの場合）
メモリ容量	16 GB
電気的仕様
消費電力	12 W
電源	16.5 ～ 58.8VDC
バッテリー	タイプ：リチウムイオンバッテリー容量4920 mAh 電力量：37.3 Wh
稼働時間	WB37バッテリー：＞2 時間 MG-12000P バッテリー：＞50時間
動作環境温度
動作環境温度	0° ～ 45℃

※記載の数値に誤差が生じる場合があります。
※製品の仕様は予告なく変更になる場合があります。

【DJI Phantom 4 RTK セット内容】

【D-RTK 2 モバイルステーションセット内容】

名称	数量
D-RTK2 本体	× 1
RTKポール	× 1
充電ハブ	× 1
AC電源アダプター	× 1
WB37 4920mAh インテリジェントバッテリー	× 2
バッテリーカバー	× 1
AC電源ケーブル	× 1
USB-C ケーブル	× 1
六角レンチ	× 1
固定局用三脚	× 1